]> henry.ined.fr Git - .git/commitdiff
Summary: First IMaCh version using Brent Praxis software based on Buckhardt and Gegen...
authorN. Brouard <brouard@ined.fr>
Wed, 24 Apr 2024 21:21:17 +0000 (21:21 +0000)
committerN. Brouard <brouard@ined.fr>
Wed, 24 Apr 2024 21:21:17 +0000 (21:21 +0000)
src/imach.c

index ca7e4e9da941661cebdc828c51ca2d0a4c1769f3..2ee93a26af0dec385a7c3afb6399e310074f99ee 100644 (file)
@@ -1,22 +1,20 @@
 /* $Id$
   $State$
   $Log$
-  Revision 1.357  2023/06/14 14:55:52  brouard
-  * imach.c (Module): Testing if conjugate gradient could be quicker when lot of variables POWELLORIGINCONJUGATE
+  Revision 1.6  2024/04/24 21:10:29  brouard
+  Summary: First IMaCh version using Brent Praxis software based on Buckhardt and Gegenfürtner C codes
 
-  Revision 1.356  2023/05/23 12:08:43  brouard
-  Summary: 0.99r46
+  Revision 1.5  2023/10/09 09:10:01  brouard
+  Summary: trying to reconsider
 
-  * imach.c (Module): Fixed PROB_r
+  Revision 1.4  2023/06/22 12:50:51  brouard
+  Summary: stil on going
 
-  Revision 1.355  2023/05/22 17:03:18  brouard
-  Summary: 0.99r46
-
-  * imach.c (Module): In the ILK....txt file, the number of columns
-  before the covariates values is dependent of the number of states (16+nlstate): 0.99r46
+  Revision 1.3  2023/06/22 11:28:07  brouard
+  *** empty log message ***
 
-  Revision 1.354  2023/05/21 05:05:17  brouard
-  Summary: Temporary change for imachprax
+  Revision 1.2  2023/06/22 11:22:40  brouard
+  Summary: with svd but not working yet
 
   Revision 1.353  2023/05/08 18:48:22  brouard
   *** empty log message ***
@@ -1295,7 +1293,8 @@ Important routines
 /* #define POWELLORIGINAL /\* Don't use Directest to decide new direction but original Powell test *\/ */
 /* #define MNBRAKORIGINAL /\* Don't use mnbrak fix *\/ */
 /* #define FLATSUP  *//* Suppresses directions where likelihood is flat */
-#define POWELLORIGINCONJUGATE  /* Don't use conjugate but biggest decrease if valuable */
+/* #define POWELLORIGINCONJUGATE  /\* Don't use conjugate but biggest decrease if valuable *\/ */
+/* #define NOTMINFIT */
 
 #include <math.h>
 #include <stdio.h>
@@ -1392,7 +1391,7 @@ double gnuplotversion=GNUPLOTVERSION;
 /* $State$ */
 #include "version.h"
 char version[]=__IMACH_VERSION__;
-char copyright[]="Testing conjugate April 2023,INED-EUROREVES-Institut de longevite-Japan Society for the Promotion of Science (Grant-in-Aid for Scientific Research 25293121), Intel Software 2015-2020, Nihon University 2021-202, INED 2000-2022";
+char copyright[]="April 2023,INED-EUROREVES-Institut de longevite-Japan Society for the Promotion of Science (Grant-in-Aid for Scientific Research 25293121), Intel Software 2015-2020, Nihon University 2021-202, INED 2000-2022";
 char fullversion[]="$Revision$ $Date$"; 
 char strstart[80];
 char optionfilext[10], optionfilefiname[FILENAMELENGTH];
@@ -1440,7 +1439,8 @@ int *wav; /* Number of waves for this individuual 0 is possible */
 int maxwav=0; /* Maxim number of waves */
 int jmin=0, jmax=0; /* min, max spacing between 2 waves */
 int ijmin=0, ijmax=0; /* Individuals having jmin and jmax */ 
-int gipmx=0, gsw=0; /* Global variables on the number of contributions 
+int gipmx = 0;
+double gsw = 0; /* Global variables on the number of contributions
                   to the likelihood and the sum of weights (done by funcone)*/
 int mle=1, weightopt=0;
 int **mw; /* mw[mi][i] is number of the mi wave for this individual */
@@ -2627,6 +2627,1512 @@ void linmin(double p[], double xi[], int n, double *fret,double (*func)(double [
   free_vector(pcom,1,n); 
 } 
 
+/**** praxis gegen ****/
+
+/* This has been tested by Visual C from Microsoft and works */
+/* meaning tha valgrind could be wrong */
+/*********************************************************************/
+/*     f u n c t i o n     p r a x i s                              */
+/*                                                                   */
+/* praxis is a general purpose routine for the minimization of a     */
+/* function in several variables. the algorithm used is a modifi-    */
+/* cation of conjugate gradient search method by powell. the changes */
+/* are due to r.p. brent, who gives an algol-w program, which served */
+/* as a basis for this function.                                     */
+/*                                                                   */
+/* references:                                                       */
+/*     - powell, m.j.d., 1964. an efficient method for finding       */
+/*       the minimum of a function in several variables without      */
+/*       calculating derivatives, computer journal, 7, 155-162       */
+/*     - brent, r.p., 1973. algorithms for minimization without      */
+/*       derivatives, prentice hall, englewood cliffs.               */
+/*                                                                   */
+/*     problems, suggestions or improvements are always wellcome     */
+/*                       karl gegenfurtner   07/08/87                */
+/*                                           c - version             */
+/*********************************************************************/
+/*                                                                   */
+/* usage: min = praxis(tol, macheps, h, n, prin, x, func)      */
+/* macheps has been suppressed because it is replaced by DBL_EPSILON */
+/* and if it was an argument of praxis (as it is in original brent)  */
+/* it should be declared external */
+/* usage: min = praxis(tol, h, n, prin, x, func)      */
+/* was    min = praxis(fun, x, n);                                   */
+/*                                                                   */
+/*  fun        the function to be minimized. fun is called from      */
+/*             praxis with x and n as arguments                      */
+/*  x          a double array containing the initial guesses for     */
+/*             the minimum, which will contain the solution on       */
+/*             return                                                */
+/*  n          an integer specifying the number of unknown           */
+/*             parameters                                            */
+/*  min        praxis returns the least calculated value of fun      */
+/*                                                                   */
+/* some additional global variables control some more aspects of     */
+/* the inner workings of praxis. setting them is optional, they      */
+/* are all set to some reasonable default values given below.        */
+/*                                                                   */
+/*   prin      controls the printed output from the routine.         */
+/*             0 -> no output                                        */
+/*             1 -> print only starting and final values             */
+/*             2 -> detailed map of the minimization process         */
+/*             3 -> print also eigenvalues and vectors of the        */
+/*                  search directions                                */
+/*             the default value is 1                                */
+/*  tol        is the tolerance allowed for the precision of the     */
+/*             solution. praxis returns if the criterion             */
+/*             2 * ||x[k]-x[k-1]|| <= sqrt(macheps) * ||x[k]|| + tol */
+/*             is fulfilled more than ktm times.                     */
+/*             the default value depends on the machine precision    */
+/*  ktm        see just above. default is 1, and a value of 4 leads  */
+/*             to a very(!) cautious stopping criterion.             */
+/*  h0 or step       is a steplength parameter and should be set equal     */
+/*             to the expected distance from the solution.           */
+/*             exceptionally small or large values of step lead to   */
+/*             slower convergence on the first few iterations        */
+/*             the default value for step is 1.0                     */
+/*  scbd       is a scaling parameter. 1.0 is the default and        */
+/*             indicates no scaling. if the scales for the different */
+/*             parameters are very different, scbd should be set to  */
+/*             a value of about 10.0.                                */
+/*  illc       should be set to true (1) if the problem is known to  */
+/*             be ill-conditioned. the default is false (0). this    */
+/*             variable is automatically set, when praxis finds      */
+/*             the problem to be ill-conditioned during iterations.  */
+/*  maxfun     is the maximum number of calls to fun allowed. praxis */
+/*             will return after maxfun calls to fun even when the   */
+/*             minimum is not yet found. the default value of 0      */
+/*             indicates no limit on the number of calls.            */
+/*             this return condition is only checked every n         */
+/*             iterations.                                           */
+/*                                                                   */
+/*********************************************************************/
+
+#include <math.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <float.h> /* for DBL_EPSILON */
+/* #include "machine.h" */
+
+
+/* extern void minfit(int n, double eps, double tol, double **ab, double q[]); */
+/* extern void minfit(int n, double eps, double tol, double ab[N][N], double q[]); */
+/* control parameters */
+/* control parameters */
+#define SQREPSILON 1.0e-19
+/* #define EPSILON 1.0e-8 */ /* in main */
+
+double tol = SQREPSILON,
+       scbd = 1.0,
+       step = 1.0;
+int    ktm = 1,
+       /* prin = 2, */
+       maxfun = 0,
+       illc = 0;
+       
+/* some global variables */
+static int i, j, k, k2, nl, nf, kl, kt;
+/* static double s; */
+double sl, dn, dmin,
+       fx, f1, lds, ldt, sf, df,
+       qf1, qd0, qd1, qa, qb, qc,
+       m2, m4, small_windows, vsmall, large, 
+       vlarge, ldfac, t2;
+/* static double d[N], y[N], z[N], */
+/*        q0[N], q1[N], v[N][N]; */
+
+static double *d, *y, *z;
+static double  *q0, *q1, **v;
+double *tflin; /* used in flin: return (*fun)(tflin, n); */
+double *e; /* used in minfit, don't konw how to free memory and thus made global */
+/* static double s, sl, dn, dmin, */
+/*        fx, f1, lds, ldt, sf, df, */
+/*        qf1, qd0, qd1, qa, qb, qc, */
+/*        m2, m4, small, vsmall, large,  */
+/*        vlarge, ldfac, t2; */
+/* static double d[N], y[N], z[N], */
+/*        q0[N], q1[N], v[N][N]; */
+
+/* these will be set by praxis to point to it's arguments */
+static int prin; /* added */
+static int n;
+static double *x;
+static double (*fun)();
+/* static double (*fun)(double *x, int n); */
+
+/* these will be set by praxis to the global control parameters */
+/* static double h, macheps, t; */
+extern double macheps;
+static double h;
+static double t;
+
+static double 
+drandom()      /* return random no between 0 and 1 */
+{
+   return (double)(rand()%(8192*2))/(double)(8192*2);
+}
+
+static void sort()             /* d and v in descending order */
+{
+   int k, i, j;
+   double s;
+
+   for (i=1; i<=n-1; i++) {
+       k = i; s = d[i];
+       for (j=i+1; j<=n; j++) {
+           if (d[j] > s) {
+             k = j;
+             s = d[j];
+          }
+       }
+       if (k > i) {
+         d[k] = d[i];
+         d[i] = s;
+         for (j=1; j<=n; j++) {
+             s = v[j][i];
+             v[j][i] = v[j][k];
+             v[j][k] = s;
+         }
+       }
+   }
+}
+
+double randbrent ( int *naught )
+{
+  double ran1, ran3[127], half;
+  int ran2, q, r, i, j;
+  int init=0; /* false */
+  double rr;
+  /* REAL*8 RAN1,RAN3(127),HALF */
+
+  /*     INTEGER RAN2,Q,R */
+  /*     LOGICAL INIT */
+  /*     DATA INIT/.FALSE./ */
+  /*     IF (INIT) GO TO 3 */
+  if(!init){ 
+/*       R = MOD(NAUGHT,8190) + 1 *//* 1804289383 rand () */
+    r = *naught % 8190 + 1;/* printf(" naught r %d %d",*naught,r); */
+    ran2=127;
+    for(i=ran2; i>0; i--){
+/*       RAN2 = 128 */
+/*       DO 2 I=1,127 */
+      ran2 = ran2-1;
+/*          RAN2 = RAN2 - 1 */
+      ran1 = -pow(2.0,55);
+/*          RAN1 = -2.D0**55 */
+/*          DO 1 J=1,7 */
+      for(j=1; j<=7;j++){
+/*             R = MOD(1756*R,8191) */
+       r = (1756*r) % 8191;/* printf(" i=%d (1756*r)%8191=%d",j,r); */
+       q=r/32;
+/*             Q = R/32 */
+/* 1           RAN1 = (RAN1 + Q)*(1.0D0/256) */
+       ran1 =(ran1+q)*(1.0/256);
+      }
+/* 2        RAN3(RAN2) = RAN1 */
+      ran3[ran2] = ran1; /* printf(" ran2=%d ran1=%.7g \n",ran2,ran1); */ 
+    }
+/*       INIT = .TRUE. */
+    init=1;
+/* 3     IF (RAN2.EQ.1) RAN2 = 128 */
+  }
+  if(ran2 == 0) ran2 = 126;
+  else ran2 = ran2 -1;
+  /* RAN2 = RAN2 - 1 */
+  /* RAN1 = RAN1 + RAN3(RAN2) */
+  ran1 = ran1 + ran3[ran2];/* printf("BIS ran2=%d ran1=%.7g \n",ran2,ran1);  */
+  half= 0.5;
+  /* HALF = .5D0 */
+  /* IF (RAN1.GE.0.D0) HALF = -HALF */
+  if(ran1 >= 0.) half =-half;
+  ran1 = ran1 +half;
+  ran3[ran2] = ran1;
+  rr= ran1+0.5;
+  /* RAN1 = RAN1 + HALF */
+  /*   RAN3(RAN2) = RAN1 */
+  /*   RANDOM = RAN1 + .5D0 */
+/*   r = ( ( double ) ( *seed ) ) * 4.656612875E-10; */
+  return rr;
+}
+static void matprint(char *s, double **v, int m, int n)
+/* char *s; */
+/* double v[N][N]; */
+{
+#define INCX 8
+  int i;
+  int i2hi;
+  int ihi;
+  int ilo;
+  int i2lo;
+  int jlo=1;
+  int j;
+  int j2hi;
+  int jhi;
+  int j2lo;
+  ilo=1;
+  ihi=n;
+  jlo=1;
+  jhi=n;
+  
+  printf ("\n" );
+  printf ("%s\n", s );
+  for ( j2lo = jlo; j2lo <= jhi; j2lo = j2lo + INCX )
+  {
+    j2hi = j2lo + INCX - 1;
+    if ( n < j2hi )
+    {
+      j2hi = n;
+    }
+    if ( jhi < j2hi )
+    {
+      j2hi = jhi;
+    }
+
+    /* fprintf ( ficlog, "\n" ); */
+    printf ("\n" );
+/*
+  For each column J in the current range...
+
+  Write the header.
+*/
+    /* fprintf ( ficlog, "  Col:  "); */
+    printf ("Col:");
+    for ( j = j2lo; j <= j2hi; j++ )
+    {
+      /* fprintf ( ficlog, "  %7d     ", j - 1 ); */
+      /* printf (" %9d      ", j - 1 ); */
+      printf (" %9d      ", j );
+    }
+    /* fprintf ( ficlog, "\n" ); */
+    /* fprintf ( ficlog, "  Row\n" ); */
+    /* fprintf ( ficlog, "\n" ); */
+    printf ("\n" );
+    printf ("  Row\n" );
+    printf ("\n" );
+/*
+  Determine the range of the rows in this strip.
+*/
+    if ( 1 < ilo ){
+      i2lo = ilo;
+    }else{
+      i2lo = 1;
+    }
+    if ( m < ihi ){
+      i2hi = m;
+    }else{
+      i2hi = ihi;
+    }
+
+    for ( i = i2lo; i <= i2hi; i++ ){
+/*
+  Print out (up to) 5 entries in row I, that lie in the current strip.
+*/
+      /* fprintf ( ficlog, "%5d:", i - 1 ); */
+      /* printf ("%5d:", i - 1 ); */
+      printf ("%5d:", i );
+      for ( j = j2lo; j <= j2hi; j++ )
+      {
+        /* fprintf ( ficlog, "  %14g", a[i-1+(j-1)*m] ); */
+        /* printf ("%14.7g  ", a[i-1+(j-1)*m] ); */
+           /* printf("%14.7f  ", v[i-1][j-1]); */
+           printf("%14.7f  ", v[i][j]);
+        /* fprintf ( stdout, "  %14g", a[i-1+(j-1)*m] ); */
+      }
+      /* fprintf ( ficlog, "\n" ); */
+      printf ("\n" );
+    }
+  }
+   /* printf("%s\n", s); */
+   /* for (k=0; k<n; k++) { */
+   /*     for (i=0; i<n; i++) { */
+   /*         /\* printf("%20.10e ", v[k][i]); *\/ */
+   /*     } */
+   /*     printf("\n"); */
+   /* } */
+#undef INCX  
+}
+
+void vecprint(char *s, double *x, int n)
+/* char *s; */
+/* double x[N]; */
+{
+   int i=0;
+   
+   printf(" %s", s);
+   /* for (i=0; i<n; i++) */
+   for (i=1; i<=n; i++)
+     printf ("  %14.7g",  x[i] );
+     /* printf("  %8d: %14g\n", i, x[i]); */
+   printf ("\n" ); 
+}
+
+static void print()            /* print a line of traces */
+{
+
+   printf("\n");
+   /* printf("... chi square reduced to ... %20.10e\n", fx); */
+   /* printf("... after %u function calls ...\n", nf); */
+   /* printf("... including %u linear searches ...\n", nl); */
+   printf("%10d    %10d%14.7g",nl, nf, fx);
+   vecprint("... current values of x ...", x, n);
+}
+/* static void print2(int n, double *x, int prin, double fx, int nf, int nl) */ /* print a line of traces */
+static void print2() /* print a line of traces */
+{
+  int i; double fmin=0.;
+
+   /* printf("\n"); */
+   /* printf("... chi square reduced to ... %20.10e\n", fx); */
+   /* printf("... after %u function calls ...\n", nf); */
+   /* printf("... including %u linear searches ...\n", nl); */
+   /* printf("%10d    %10d%14.7g",nl, nf, fx); */
+  printf ( "\n" );
+  printf ( "  Linear searches      %d", nl );
+  /* printf ( "  Linear searches      %d\n", nl ); */
+  /* printf ( "  Function evaluations %d\n", nf ); */
+  /* printf ( "  Function value FX = %g\n", fx ); */
+  printf ( "  Function evaluations %d", nf );
+  printf ( "  Function value FX = %.12lf\n", fx );
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("n=%d prin=%d\n",n,prin);
+#endif
+   if(fx <= fmin) printf(" UNDEFINED "); else  printf("%14.7g",log(fx-fmin));
+   if ( n <= 4 || 2 < prin )
+   {
+     /* for(i=1;i<=n;i++)printf("%14.7g",x[i-1]); */
+     for(i=1;i<=n;i++)printf("%14.7g",x[i]);
+     /* r8vec_print ( n, x, "  X:" ); */
+   }
+   printf("\n");
+ }
+
+
+/* #ifdef MSDOS */
+/* static double tflin[N]; */
+/* #endif */
+
+static double flin(double l, int j)
+/* double l; */
+{
+   int i;
+   /* #ifndef MSDOS */
+   /*    double tflin[N]; */
+   /* #endif    */
+   /* double *tflin; */ /* Be careful to put tflin on a vector n */
+
+   /* j is used from 0 to n-1 and can be -1 for parabolic search */
+
+   /* if (j != -1) {           /\* linear search *\/ */
+   if (j > 0) {                /* linear search */
+     /* for (i=0; i<n; i++){ */
+     for (i=1; i<=n; i++){
+          tflin[i] = x[i] + l *v[i][j];
+#ifdef DEBUGPRAX
+         /* printf("     flin i=%14d t=%14.7f x=%14.7f l=%14.7f v[%d,%d]=%14.7f nf=%14d\n",i+1, tflin[i],x[i],l,i,j,v[i][j],nf); */
+         printf("     flin i=%14d t=%14.7f x=%14.7f l=%14.7f v[%d,%d]=%14.7f nf=%14d\n",i, tflin[i],x[i],l,i,j,v[i][j],nf);
+#endif
+     }
+   }
+   else {                      /* search along parabolic space curve */
+      qa = l*(l-qd1)/(qd0*(qd0+qd1));
+      qb = (l+qd0)*(qd1-l)/(qd0*qd1);
+      qc = l*(l+qd0)/(qd1*(qd0+qd1));
+#ifdef DEBUGPRAX      
+      printf("     search along a parabolic space curve. j=%14d nf=%14d l=%14.7f qd0=%14.7f qd1=%14.7f\n",j,nf,l,qd0,qd1);
+#endif
+      /* for (i=0; i<n; i++){ */
+      for (i=1; i<=n; i++){
+          tflin[i] = qa*q0[i]+qb*x[i]+qc*q1[i];
+#ifdef DEBUGPRAX
+          /* printf("      parabole i=%14d t(i)=%14.7f q0=%14.7f x=%14.7f q1=%14.7f\n",i+1,tflin[i],q0[i],x[i],q1[i]); */
+          printf("      parabole i=%14d t(i)=%14.7e q0=%14.7e x=%14.7e q1=%14.7e\n",i,tflin[i],q0[i],x[i],q1[i]);
+#endif
+      }
+   }
+   nf++;
+
+#ifdef NR_SHIFT
+      return (*fun)((tflin-1), n);
+#else
+     /* return (*fun)(tflin, n);*/
+      return (*fun)(tflin);
+#endif
+}
+
+void minny(int j, int nits, double *d2, double *x1, double f1, int fk)
+/* double *d2, *x1, f1; */
+{
+/* here j is from 0 to n-1 and can be -1 for parabolic search  */
+  /*      MINIMIZES F FROM X IN THE DIRECTION V(*,J) */
+          /*      UNLESS J<1, WHEN A QUADRATIC SEARCH IS DONE */
+          /*      IN THE PLANE DEFINED BY Q0, Q1 AND X. */
+          /*      D2 AN APPROXIMATION TO HALF F'' (OR ZERO), */
+          /*      X1 AN ESTIMATE OF DISTANCE TO MINIMUM, */
+          /*      RETURNED AS THE DISTANCE FOUND. */
+          /*       IF FK = TRUE THEN F1 IS FLIN(X1), OTHERWISE */
+          /*       X1 AND F1 ARE IGNORED ON ENTRY UNLESS FINAL */
+          /*       FX > F1. NITS CONTROLS THE NUMBER OF TIMES */
+          /*       AN ATTEMPT IS MADE TO HALVE THE INTERVAL. */
+          /* SIDE EFFECTS: USES AND ALTERS X, FX, NF, NL. */
+          /*       IF J < 1 USES VARIABLES Q... . */
+         /*       USES H, N, T, M2, M4, LDT, DMIN, MACHEPS; */
+   int k, i, dz;
+   double x2, xm, f0, f2, fm, d1, t2, sf1, sx1;
+   double s;
+   double macheps;
+   macheps=pow(16.0,-13.0);
+   sf1 = f1; sx1 = *x1;
+   k = 0; xm = 0.0; fm = f0 = fx; dz = *d2 < macheps;
+   /* h=1.0;*/ /* To be revised */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   /* printf("min macheps=%14g h=%14g step=%14g t=%14g fx=%14g\n",macheps,h, step,t, fx);  */
+   /* Where is fx coming from */
+   printf("   min macheps=%14g h=%14g  t=%14g fx=%.9lf dirj=%d\n",macheps, h, t, fx, j);
+   matprint("  min vectors:",v,n,n);
+#endif
+   /* find step size */
+   s = 0.;
+   /* for (i=0; i<n; i++) s += x[i]*x[i]; */
+   for (i=1; i<=n; i++) s += x[i]*x[i];
+   s = sqrt(s);
+   if (dz)
+      t2 = m4*sqrt(fabs(fx)/dmin + s*ldt) + m2*ldt;
+   else
+      t2 = m4*sqrt(fabs(fx)/(*d2) + s*ldt) + m2*ldt;
+   s = s*m4 + t;
+   if (dz && t2 > s) t2 = s;
+   if (t2 < small_windows) t2 = small_windows;
+   if (t2 > 0.01*h) t2 = 0.01 * h;
+   if (fk && f1 <= fm) {
+      xm = *x1;
+      fm = f1;
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("   additional flin X1=%14.7f t2=%14.7f *f1=%14.7f fm=%14.7f fk=%d\n",*x1,t2,f1,fm,fk);
+#endif   
+   if (!fk || fabs(*x1) < t2) {
+     *x1 = (*x1 >= 0 ? t2 : -t2); 
+      /* *x1 = (*x1 > 0 ? t2 : -t2); */ /* kind of error */
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf("    additional flin X1=%16.10e dirj=%d fk=%d\n",*x1, j, fk);
+#endif
+      f1 = flin(*x1, j);
+#ifdef DEBUGPRAX
+    printf("    after flin f1=%18.12e dirj=%d fk=%d\n",f1, j,fk);
+#endif
+   }
+   if (f1 <= fm) {
+      xm = *x1;
+      fm = f1;
+   }
+L0: /*L0 loop or next */
+/*
+  Evaluate FLIN at another point and estimate the second derivative.
+*/
+   if (dz) {
+      x2 = (f0 < f1 ? -(*x1) : 2*(*x1));
+#ifdef DEBUGPRAX
+      printf("     additional second flin x2=%14.8e x1=%14.8e f0=%14.8e f1=%18.12e dirj=%d\n",x2,*x1,f0,f1,j);
+#endif
+      f2 = flin(x2, j);
+#ifdef DEBUGPRAX
+      printf("     additional second flin x2=%16.10e x1=%16.10e f1=%18.12e f0=%18.10e f2=%18.10e fm=%18.10e\n",x2, *x1, f1,f0,f2,fm);
+#endif
+      if (f2 <= fm) {
+         xm = x2;
+        fm = f2;
+      }
+      /* d2 is the curvature or double difference f1 doesn't seem to be accurately computed */
+      *d2 = (x2*(f1-f0) - (*x1)*(f2-f0))/((*x1)*x2*((*x1)-x2));
+#ifdef DEBUGPRAX
+      double d11,d12;
+      d11=(f1-f0)/(*x1);d12=(f2-f0)/x2;
+      printf(" d11=%18.12e d12=%18.12e d11-d12=%18.12e x1-x2=%18.12e (d11-d12)/(x2-(*x1))=%18.12e\n", d11 ,d12, d11-d12, x2-(*x1), (d11-d12)/(x2-(*x1)));
+      printf(" original computing f1=%18.12e *d2=%16.10e f0=%18.12e f1-f0=%16.10e f2-f0=%16.10e\n",f1,*d2,f0,f1-f0, f2-f0);
+      double ff1=7.783920622852e+04;
+      double f1mf0=9.0344736236e-05;
+      *d2 = (f1mf0)/ (*x1)/((*x1)-x2) - (f2-f0)/x2/((*x1)-x2);
+      /* *d2 = (ff1-f0)/ (*x1)/((*x1)-x2) - (f2-f0)/x2/((*x1)-x2); */
+      printf(" simpliff computing *d2=%16.10e f1mf0=%18.12e,f1=f0+f1mf0=%18.12e\n",*d2,f1mf0,f0+f1mf0);
+      *d2 = ((f1-f0)/ (*x1) - (f2-f0)/x2)/((*x1)-x2);
+      printf(" overlifi computing *d2=%16.10e\n",*d2);
+#endif
+      *d2 = ((f1-f0)/ (*x1) - (f2-f0)/x2)/((*x1)-x2);      
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+      printf("    additional second flin xm=%14.8e fm=%14.8e *d2=%14.8e\n",xm, fm,*d2);
+#endif
+   /*
+     Estimate the first derivative at 0.
+   */
+   d1 = (f1-f0)/(*x1) - *x1**d2; dz = 1;
+   /*
+      Predict the minimum.
+    */
+   if (*d2 <= small_windows) {
+     x2 = (d1 < 0 ? h : -h);
+   }
+   else {
+      x2 = - 0.5*d1/(*d2);
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+    printf("   AT d1=%14.8e d2=%14.8e small=%14.8e dz=%d x1=%14.8e x2=%14.8e\n",d1,*d2,small_windows,dz,*x1,x2);
+#endif
+    if (fabs(x2) > h)
+      x2 = (x2 > 0 ? h : -h);
+L1:  /* L1 or try loop */
+#ifdef DEBUGPRAX
+    printf("   AT predicted minimum flin x2=%14.8e x1=%14.8e K=%14d NITS=%14d dirj=%d\n",x2,*x1,k,nits,j);
+#endif
+   f2 = flin(x2, j); /* x[i]+x2*v[i][j] */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("   after flin f0=%14.8e f1=%14.8e f2=%14.8e fm=%14.8e\n",f0,f1,f2, fm);
+#endif
+   if ((k < nits) && (f2 > f0)) {
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf("  NO SUCCESS SO TRY AGAIN;\n");
+#endif
+     k++;
+     if ((f0 < f1) && (*x1*x2 > 0.0))
+       goto L0; /* or next */
+     x2 *= 0.5;
+     goto L1;
+   }
+   nl++;
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf(" bebeBE end of min x1=%14.8e x2=%14.8e f1=%14.8e f2=%14.8e f0=%14.8e fm=%14.8e d2=%14.8e\n",*x1, x2, f1, f2, f0, fm, *d2);
+#endif
+   if (f2 > fm) x2 = xm; else fm = f2;
+   if (fabs(x2*(x2-*x1)) > small_windows) {
+      *d2 = (x2*(f1-f0) - *x1*(fm-f0))/(*x1*x2*(*x1-x2));
+   }
+   else {
+      if (k > 0) *d2 = 0;
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf(" bebe end of min x1=%14.8e fx=%14.8e d2=%14.8e\n",*x1, fx, *d2);
+#endif
+   if (*d2 <= small_windows) *d2 = small_windows;
+   *x1 = x2; fx = fm;
+   if (sf1 < fx) {
+      fx = sf1;
+      *x1 = sx1;
+   }
+  /*
+    Update X for linear search.
+  */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("  end of min x1=%14.8e fx=%14.8e d2=%14.8e\n",*x1, fx, *d2);
+#endif
+   
+   /* if (j != -1) */
+   /*    for (i=0; i<n; i++) */
+   /*        x[i] += (*x1)*v[i][j]; */
+   if (j > 0)
+      for (i=1; i<=n; i++)
+          x[i] += (*x1)*v[i][j];
+}
+
+void quad()    /* look for a minimum along the curve q0, q1, q2        */
+{
+   int i;
+   double l, s;
+
+   s = fx; fx = qf1; qf1 = s; qd1 = 0.0;
+   /* for (i=0; i<n; i++) { */
+   for (i=1; i<=n; i++) {
+       s = x[i]; l = q1[i]; x[i] = l; q1[i] = s;
+       qd1 = qd1 + (s-l)*(s-l);
+   }
+   s = 0.0; qd1 = sqrt(qd1); l = qd1;
+#ifdef DEBUGPRAX
+  printf("  QUAD after sqrt qd1=%14.8e \n",qd1);
+#endif
+   if (qd0>0.0 && qd1>0.0 &&nl>=3*n*n) {
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" QUAD before min value=%14.8e \n",qf1);
+#endif
+      /* min(-1, 2, &s, &l, qf1, 1); */
+      minny(0, 2, &s, &l, qf1, 1);
+      qa = l*(l-qd1)/(qd0*(qd0+qd1));
+      qb = (l+qd0)*(qd1-l)/(qd0*qd1);
+      qc = l*(l+qd0)/(qd1*(qd0+qd1));
+   }
+   else {
+      fx = qf1; qa = qb = 0.0; qc = 1.0;
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+  printf("after eventual min qd0=%14.8e qd1=%14.8e nl=%d\n",qd0, qd1,nl);
+#endif
+   qd0 = qd1;
+   /* for (i=0; i<n; i++) { */
+   for (i=1; i<=n; i++) {
+       s = q0[i]; q0[i] = x[i];
+       x[i] = qa*s + qb*x[i] + qc*q1[i];
+   }
+#ifdef DEBUGQUAD
+   vecprint ( " X after QUAD:" , x, n );
+#endif
+}
+
+/* void minfit(int n, double eps, double tol, double ab[N][N], double q[]) */
+void minfit(int n, double eps, double tol, double **ab, double q[])
+/* int n; */
+/* double eps, tol, ab[N][N], q[N]; */
+{
+   int l, kt, l2, i, j, k;
+   double c, f, g, h, s, x, y, z;
+   /* double eps; */
+/* #ifndef MSDOS */
+/*    double e[N];             /\* plenty of stack on a vax *\/ */
+/* #endif */
+   /* double *e; */
+   /* e=vector(0,n-1); /\* should be freed somewhere but gotos *\/ */
+   
+   /* householder's reduction to bidiagonal form */
+
+   if(n==1){
+     /* q[1-1]=ab[1-1][1-1]; */
+     /* ab[1-1][1-1]=1.0; */
+     q[1]=ab[1][1];
+     ab[1][1]=1.0;
+     return; /* added from hardt */
+   }
+   /* eps=macheps; */ /* added */
+   x = g = 0.0;
+#ifdef DEBUGPRAX
+   matprint (" HOUSE holder:", ab, n, n);
+#endif
+
+   /* for (i=0; i<n; i++) {  /\* FOR I := 1 UNTIL N DO *\/ */
+   for (i=1; i<=n; i++) {  /* FOR I := 1 UNTIL N DO */
+     e[i] = g; s = 0.0; l = i+1;
+     /* for (j=i; j<n; j++)  /\* FOR J := I UNTIL N DO S := S*AB(J,I)**2; *\/ /\* not correct *\/ */
+     for (j=i; j<=n; j++)  /* FOR J := I UNTIL N DO S := S*AB(J,I)**2; */ /* not correct */
+       s += ab[j][i] * ab[j][i];
+#ifdef DEBUGPRAXFIN
+     printf("i=%d s=%d %.7g tol=%.7g",i,s,tol);
+#endif
+     if (s < tol) {
+       g = 0.0;
+     }
+     else {
+       /* f = ab[i][i]; */
+       f = ab[i][i];
+       if (f < 0.0) 
+        g = sqrt(s);
+       else
+        g = -sqrt(s);
+       /* h = f*g - s; ab[i][i] = f - g; */
+       h = f*g - s; ab[i][i] = f - g;
+       /* for (j=l; j<n; j++) { */ /* FOR J := L UNTIL N DO */ /* wrong */
+       for (j=l; j<=n; j++) {
+        f = 0.0;
+        /* for (k=i; k<n; k++) /\* FOR K := I UNTIL N DO *\/ /\* wrong *\/ */
+        for (k=i; k<=n; k++) /* FOR K := I UNTIL N DO */
+          /* f += ab[k][i] * ab[k][j]; */
+          f += ab[k][i] * ab[k][j];
+        f /= h;
+        for (k=i; k<=n; k++) /* FOR K := I UNTIL N DO */
+          /* for (k=i; k<n; k++)/\* FOR K := I UNTIL N DO *\/ /\* wrong *\/ */
+          ab[k][j] += f * ab[k][i];
+        /* ab[k][j] += f * ab[k][i]; */
+#ifdef DEBUGPRAX
+        printf("Holder J=%d F=%.7g",j,f);
+#endif
+       }
+     } /* end s */
+     /* q[i] = g; s = 0.0; */
+     q[i] = g; s = 0.0;
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" I Q=%d %.7g",i,q[i]);
+#endif   
+       
+     /* if (i < n) */
+     /* if (i <= n)  /\* I is always lower or equal to n wasn't in golub reinsch*\/ */
+     /* for (j=l; j<n; j++) */
+     for (j=l; j<=n; j++)
+       s += ab[i][j] * ab[i][j];
+     /* s += ab[i][j] * ab[i][j]; */
+     if (s < tol) {
+       g = 0.0;
+     }
+     else {
+       if(i<n)
+        /* f = ab[i][i+1]; */ /* Brent golub overflow */
+        f = ab[i][i+1];
+       if (f < 0.0)
+        g = sqrt(s);
+       else 
+        g = - sqrt(s);
+       h = f*g - s;
+       /* h = f*g - s; ab[i][i+1] = f - g; */ /* Overflow for i=n Error in Golub too but not Burkardt*/
+       /* for (j=l; j<n; j++) */
+       /*     e[j] = ab[i][j]/h; */
+       if(i<n){
+        ab[i][i+1] = f - g;
+        for (j=l; j<=n; j++)
+          e[j] = ab[i][j]/h;
+        /* for (j=l; j<n; j++) { */
+        for (j=l; j<=n; j++) {
+          s = 0.0;
+          /* for (k=l; k<n; k++) s += ab[j][k]*ab[i][k]; */
+          for (k=l; k<=n; k++) s += ab[j][k]*ab[i][k];
+          /* for (k=l; k<n; k++) ab[j][k] += s * e[k]; */
+          for (k=l; k<=n; k++) ab[j][k] += s * e[k];
+        } /* END J */
+       } /* END i <n */
+     } /* end s */
+       /* y = fabs(q[i]) + fabs(e[i]); */
+     y = fabs(q[i]) + fabs(e[i]);
+     if (y > x) x = y;
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" I Y=%d %.7g",i,y);
+#endif
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" i=%d e(i) %.7g",i,e[i]);
+#endif
+   } /* end i */
+   /*
+     Accumulation of right hand transformations */
+   /* for (i=n-1; i >= 0; i--) { */ /* FOR I := N STEP -1 UNTIL 1 DO */
+   /* We should avoid the overflow in Golub */
+   /* ab[n-1][n-1] = 1.0; */
+   /* g = e[n-1]; */
+   ab[n][n] = 1.0;
+   g = e[n];
+   l = n;
+
+   /* for (i=n; i >= 1; i--) { */
+   for (i=n-1; i >= 1; i--) { /* n-1 loops, different from brent and golub*/
+     if (g != 0.0) {
+       /* h = ab[i-1][i]*g; */
+       h = ab[i][i+1]*g;
+       for (j=l; j<=n; j++) ab[j][i] = ab[i][j] / h;
+       for (j=l; j<=n; j++) {
+        /* h = ab[i][i+1]*g; */
+        /* for (j=l; j<n; j++) ab[j][i] = ab[i][j] / h; */
+        /* for (j=l; j<n; j++) { */
+        s = 0.0;
+        /* for (k=l; k<n; k++) s += ab[i][k] * ab[k][j]; */
+        /* for (k=l; k<n; k++) ab[k][j] += s * ab[k][i]; */
+        for (k=l; k<=n; k++) s += ab[i][k] * ab[k][j];
+        for (k=l; k<=n; k++) ab[k][j] += s * ab[k][i];
+       }/* END J */
+     }/* END G */
+     /* for (j=l; j<n; j++) */
+     /*     ab[i][j] = ab[j][i] = 0.0; */
+     /* ab[i][i] = 1.0; g = e[i]; l = i; */
+     for (j=l; j<=n; j++)
+       ab[i][j] = ab[j][i] = 0.0;
+     ab[i][i] = 1.0; g = e[i]; l = i;
+   }/* END I */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   matprint (" HOUSE accumulation:",ab,n, n );
+#endif
+
+   /* diagonalization to bidiagonal form */
+   eps *= x;
+   /* for (k=n-1; k>= 0; k--) { */
+   for (k=n; k>= 1; k--) {
+     kt = 0;
+TestFsplitting:
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" TestFsplitting: k=%d kt=%d\n",k,kt);
+     /* for(i=1;i<=n;i++)printf(" e(%d)=%.14f",i,e[i]);printf("\n"); */
+#endif     
+     kt = kt+1; 
+/* TestFsplitting: */
+     /* if (++kt > 30) { */
+     if (kt > 30) { 
+       e[k] = 0.0;
+       fprintf(stderr, "\n+++ MINFIT - Fatal error\n");
+       fprintf ( stderr, "  The QR algorithm failed to converge.\n" );
+     }
+     /* for (l2=k; l2>=0; l2--) { */
+     for (l2=k; l2>=1; l2--) {
+       l = l2;
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf(" l e(l)< eps %d %.7g %.7g ",l,e[l], eps);
+#endif
+       /* if (fabs(e[l]) <= eps) */
+       if (fabs(e[l]) <= eps)
+        goto TestFconvergence;
+       /* if (fabs(q[l-1]) <= eps)*/ /* missing if ( 1 < l ){ *//* printf(" q(l-1)< eps %d %.7g %.7g ",l-1,q[l-2], eps); */
+       if (fabs(q[l-1]) <= eps)
+        break; /* goto Cancellation; */
+     }
+   Cancellation:
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" Cancellation:\n");
+#endif     
+     c = 0.0; s = 1.0;
+     for (i=l; i<=k; i++) {
+       f = s * e[i]; e[i] *= c;
+       /* f = s * e[i]; e[i] *= c; */
+       if (fabs(f) <= eps)
+        goto TestFconvergence;
+       /* g = q[i]; */
+       g = q[i];
+       if (fabs(f) < fabs(g)) {
+        double fg = f/g;
+        h = fabs(g)*sqrt(1.0+fg*fg);
+       }
+       else {
+        double gf = g/f;
+        h = (f!=0.0 ? fabs(f)*sqrt(1.0+gf*gf) : 0.0);
+       }
+       /*    COMMENT: THE ABOVE REPLACES Q(I):=H:=LONGSQRT(G*G+F*F) */
+       /* WHICH MAY GIVE INCORRECT RESULTS IF THE */
+       /* SQUARES UNDERFLOW OR IF F = G = 0; */
+       
+       /* q[i] = h; */
+       q[i] = h;
+       if (h == 0.0) { h = 1.0; g = 1.0; }
+       c = g/h; s = -f/h;
+     }
+TestFconvergence:
+ #ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" TestFconvergence: l=%d k=%d\n",l,k);
+#endif     
+     /* z = q[k]; */
+     z = q[k];
+     if (l == k)
+       goto Convergence;
+     /* shift from bottom 2x2 minor */
+     /* x = q[l]; y = q[k-l]; g = e[k-1]; h = e[k]; */ /* Error */
+     x = q[l]; y = q[k-1]; g = e[k-1]; h = e[k];
+     f = ((y-z)*(y+z) + (g-h)*(g+h)) / (2.0*h*y);
+     g = sqrt(f*f+1.0);
+     if (f <= 0.0)
+       f = ((x-z)*(x+z) + h*(y/(f-g)-h))/x;
+     else
+       f = ((x-z)*(x+z) + h*(y/(f+g)-h))/x;
+     /* next qr transformation */
+     s = c = 1.0;
+     for (i=l+1; i<=k; i++) {
+#ifdef DEBUGPRAXQR
+       printf(" Before Mid TestFconvergence: l+1=%d i=%d k=%d h=%.6e e(i)=%14.8f e(i-1)=%14.8f\n",l+1,i,k, h, e[i],e[i-1]);
+#endif     
+       /* g = e[i]; y = q[i]; h = s*g; g *= c; */
+       g = e[i]; y = q[i]; h = s*g; g *= c;
+       if (fabs(f) < fabs(h)) {
+        double fh = f/h;
+        z = fabs(h) * sqrt(1.0 + fh*fh);
+       }
+       else {
+        double hf = h/f;
+        z = (f!=0.0 ? fabs(f)*sqrt(1.0+hf*hf) : 0.0);
+       }
+       /* e[i-1] = z; */
+       e[i-1] = z;
+#ifdef DEBUGPRAXQR
+       printf(" Mid TestFconvergence: l+1=%d i=%d k=%d h=%.6e e(i)=%14.8f e(i-1)=%14.8f\n",l+1,i,k, h, e[i],e[i-1]);
+#endif     
+       if (z == 0.0) 
+        f = z = 1.0;
+       c = f/z; s = h/z;
+       f = x*c + g*s; g = - x*s + g*c; h = y*s;
+       y *= c;
+       /* for (j=0; j<n; j++) { */
+       /*     x = ab[j][i-1]; z = ab[j][i]; */
+       /*     ab[j][i-1] = x*c + z*s; */
+       /*     ab[j][i] = - x*s + z*c; */
+       /* } */
+       for (j=1; j<=n; j++) {
+        x = ab[j][i-1]; z = ab[j][i];
+        ab[j][i-1] = x*c + z*s;
+        ab[j][i] = - x*s + z*c;
+       }
+       if (fabs(f) < fabs(h)) {
+        double fh = f/h;
+        z = fabs(h) * sqrt(1.0 + fh*fh);
+       }
+       else {
+        double hf = h/f;
+        z = (f!=0.0 ? fabs(f)*sqrt(1.0+hf*hf) : 0.0);
+       }
+#ifdef DEBUGPRAXQR
+       printf(" qr transformation z f h=%.7g %.7g %.7g i=%d k=%d\n",z,f,h, i, k);
+#endif
+       q[i-1] = z;
+       if (z == 0.0)
+        z = f = 1.0;
+       c = f/z; s = h/z;
+       f = c*g + s*y;  /* f can be very small */
+       x = - s*g + c*y;
+     }
+     /* e[l] = 0.0; e[k] = f; q[k] = x; */
+     e[l] = 0.0; e[k] = f; q[k] = x;
+#ifdef DEBUGPRAXQR
+     printf(" aftermid loop l=%d k=%d e(l)=%7g e(k)=%.7g q(k)=%.7g x=%.7g\n",l,k,e[l],e[k],q[k],x);
+#endif
+     goto TestFsplitting;
+   Convergence:
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf(" Convergence:\n");
+#endif     
+     if (z < 0.0) {
+       /* q[k] = - z; */
+       /* for (j=0; j<n; j++) ab[j][k] = - ab[j][k]; */
+       q[k] = - z;
+       for (j=1; j<=n; j++) ab[j][k] = - ab[j][k];
+     }/* END Z */
+   }/* END K */
+} /* END MINFIT */
+
+
+double praxis(double tol, double macheps, double h0, int _n, int _prin, double *_x, double (*_fun)(double *_x))
+/* double praxis(double tol, double macheps, double h0, int _n, int _prin, double *_x, double (*_fun)(double *_x, int _n)) */
+/* double praxis(double (*_fun)(), double _x[], int _n) */
+/* double (*_fun)(); */
+/* double _x[N]; */
+/* double (*_fun)(); */
+/* double _x[N]; */
+{
+   /* init global extern variables and parameters */
+   /* double *d, *y, *z, */
+   /*   *q0, *q1, **v; */
+   /* double *tflin; /\* used in flin: return (*fun)(tflin, n); *\/ */
+   /* double *e; /\* used in minfit, don't konw how to free memory and thus made global *\/ */
+
+  
+  int seed; /* added */
+  int biter=0;
+  double r;
+  double randbrent( int (*));
+  double s, sf;
+  
+   h = h0; /* step; */
+   t = tol;
+   scbd = 1.0;
+   illc = 0;
+   ktm = 1;
+
+   macheps = DBL_EPSILON;
+   /* prin=4; */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("Praxis macheps=%14g h=%14g step=%14g tol=%14g\n",macheps,h, h0,tol); 
+#endif
+   n = _n;
+   x = _x;
+   prin = _prin;
+   fun = _fun;
+   d=vector(1, n);
+   y=vector(1, n);
+   z=vector(1, n);
+   q0=vector(1, n);
+   q1=vector(1, n);
+   e=vector(1, n);
+   tflin=vector(1, n);
+   v=matrix(1, n, 1, n);
+   for(i=1;i<=n;i++){d[i]=y[i]=z[i]=q0[0]=e[i]=tflin[i]=0.;}
+   small_windows = (macheps) * (macheps); vsmall = small_windows*small_windows;
+   large = 1.0/small_windows; vlarge = 1.0/vsmall;
+   m2 = sqrt(macheps); m4 = sqrt(m2);
+   seed = 123456789; /* added */
+   ldfac = (illc ? 0.1 : 0.01);
+   for(i=1;i<=n;i++) z[i]=0.; /* Was missing in Gegenfurtner as well as Brent's algol or fortran  */
+   nl = kt = 0; nf = 1;
+#ifdef NR_SHIFT
+   fx = (*fun)((x-1), n);
+#else
+   fx = (*fun)(x);
+#endif
+   qf1 = fx;
+   t2 = small_windows + fabs(t); t = t2; dmin = small_windows;
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("praxis2 macheps=%14g h=%14g step=%14g small=%14g t=%14g\n",macheps,h, h0,small_windows, t); 
+#endif
+   if (h < 100.0*t) h = 100.0*t;
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("praxis3 macheps=%14g h=%14g step=%14g small=%14g t=%14g\n",macheps,h, h0,small_windows, t); 
+#endif
+   ldt = h;
+   /* for (i=0; i<n; i++) for (j=0; j<n; j++) */
+   for (i=1; i<=n; i++) for (j=1; j<=n; j++)
+       v[i][j] = (i == j ? 1.0 : 0.0);
+   d[1] = 0.0; qd0 = 0.0;
+   /* for (i=0; i<n; i++) q1[i] = x[i]; */
+   for (i=1; i<=n; i++) q1[i] = x[i];
+   if (prin > 1) {
+      printf("\n------------- enter function praxis -----------\n");
+      printf("... current parameter settings ...\n");
+      printf("... scaling ... %20.10e\n", scbd);
+      printf("...   tol   ... %20.10e\n", t);
+      printf("... maxstep ... %20.10e\n", h);
+      printf("...   illc  ... %20u\n", illc);
+      printf("...   ktm   ... %20u\n", ktm);
+      printf("... maxfun  ... %20u\n", maxfun);
+   }
+   if (prin) print2();
+
+mloop:
+    biter++;  /* Added to count the loops */
+   /* sf = d[0]; */
+   /* s = d[0] = 0.0; */
+    printf("\n Big iteration %d \n",biter);
+    fprintf(ficlog,"\n Big iteration %d \n",biter);
+    sf = d[1];
+   s = d[1] = 0.0;
+
+   /* minimize along first direction V(*,1) */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("  Minimize along the first direction V(*,1). illc=%d\n",illc);
+   /* fprintf(ficlog,"  Minimize along the first direction V(*,1).\n"); */
+#endif
+#ifdef DEBUGPRAX2
+   printf("praxis4 macheps=%14g h=%14g step=%14g small=%14g t=%14g\n",macheps,h, h0,small_windows, t); 
+#endif
+   /* min(0, 2, &d[0], &s, fx, 0); /\* mac heps not global *\/ */
+   minny(1, 2, &d[1], &s, fx, 0); /* mac heps not global */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("praxis5 macheps=%14g h=%14g looks at sign of s=%14g fx=%14g\n",macheps,h, s,fx); 
+#endif
+   if (s <= 0.0)
+      /* for (i=0; i < n; i++) */
+      for (i=1; i <= n; i++)
+          v[i][1] = -v[i][1];
+   /* if ((sf <= (0.9 * d[0])) || ((0.9 * sf) >= d[0])) */
+   if ((sf <= (0.9 * d[1])) || ((0.9 * sf) >= d[1]))
+      /* for (i=1; i<n; i++) */
+      for (i=2; i<=n; i++)
+          d[i] = 0.0;
+   /* for (k=1; k<n; k++) { */
+   for (k=2; k<=n; k++) {
+    /*
+      The inner loop starts here.
+    */
+#ifdef DEBUGPRAX
+      printf("      The inner loop  here from k=%d to n=%d.\n",k,n);
+      /* fprintf(ficlog,"      The inner loop  here from k=%d to n=%d.\n",k,n); */
+#endif
+       /* for (i=0; i<n; i++) */
+       for (i=1; i<=n; i++)
+           y[i] = x[i];
+       sf = fx;
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf(" illc=%d and kt=%d and ktm=%d\n", illc, kt, ktm);
+#endif
+       illc = illc || (kt > 0);
+next:
+       kl = k;
+       df = 0.0;
+       if (illc) {        /* random step to get off resolution valley */
+#ifdef DEBUGPRAX
+         printf("  A random step follows, to avoid resolution valleys.\n");
+         matprint("  before rand, vectors:",v,n,n);
+#endif
+          for (i=1; i<=n; i++) {
+#ifdef NOBRENTRAND
+           r = drandom();
+#else
+           seed=i;
+           /* seed=i+1; */
+#ifdef DEBUGRAND
+           printf(" Random seed=%d, brent i=%d",seed,i); /* YYYY i=5 j=1 vji= -0.0001170073 */
+#endif
+           r = randbrent ( &seed );
+#endif
+#ifdef DEBUGRAND
+           printf(" Random r=%.7g \n",r);
+#endif     
+            z[i] = (0.1 * ldt + t2 * pow(10.0,(double)kt)) * (r - 0.5);
+           /* z[i] = (0.1 * ldt + t2 * pow(10.0,(double)kt)) * (drandom() - 0.5); */
+
+           s = z[i];
+              for (j=1; j <= n; j++)
+                  x[j] += s * v[j][i];
+         }
+#ifdef DEBUGRAND
+         matprint("  after rand, vectors:",v,n,n);
+#endif
+#ifdef NR_SHIFT
+          fx = (*fun)((x-1), n);
+#else
+          fx = (*fun)(x, n);
+#endif
+          /* fx = (*func) ( (x-1) ); *//* This for func which is computed from x[1] and not from x[0] xm1=(x-1)*/
+          nf++;
+       }
+       /* minimize along non-conjugate directions */
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf(" Minimize along the 'non-conjugate' directions (dots printed) V(*,%d),...,V(*,%d).\n",k,n);
+       /* fprintf(ficlog," Minimize along the 'non-conjugate' directions  (dots printed) V(*,%d),...,V(*,%d).\n",k,n); */
+#endif
+       /* for (k2=k; k2<n; k2++) {  /\* Be careful here k2 <=n ? *\/ */
+       for (k2=k; k2<=n; k2++) {  /* Be careful here k2 <=n ? */
+           sl = fx;
+           s = 0.0;
+#ifdef DEBUGPRAX
+          printf(" Minimize along the 'NON-CONJUGATE' true direction k2=%14d fx=%14.7f\n",k2, fx);
+   matprint("  before min vectors:",v,n,n);
+#endif
+           /* min(k2, 2, &d[k2], &s, fx, 0); */
+   /*    jsearch=k2-1; */
+   /* min(jsearch, 2, &d[jsearch], &s, fx, 0); */
+   minny(k2, 2, &d[k2], &s, fx, 0);
+#ifdef DEBUGPRAX
+          printf(" . D(%d)=%14.7f d[k2]=%14.7f z[k2]=%14.7f illc=%14d fx=%14.7f\n",k2,d[k2],d[k2],z[k2],illc,fx);
+#endif
+          if (illc) {
+             /* double szk = s + z[k2]; */
+              /* s = d[k2] * szk*szk; */
+             double szk = s + z[k2];
+              s = d[k2] * szk*szk;
+          }
+           else 
+             s = sl - fx;
+           /* if (df < s) { */
+           if (df <= s) {
+              df = s;
+              kl = k2;
+#ifdef DEBUGPRAX
+           printf(" df=%.7g and choose kl=%d \n",df,kl); /* UUUU */
+#endif
+           }
+       } /* end loop k2 */
+        /*
+         If there was not much improvement on the first try, set
+         ILLC = true and start the inner loop again.
+       */
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf(" If there was not much improvement on the first try, set ILLC = true and start the inner loop again. illc=%d\n",illc);
+       /* fprintf(ficlog,"  If there was not much improvement on the first try, set ILLC = true and start the inner loop again.\n"); */
+#endif
+        if (!illc && (df < fabs(100.0 * (macheps) * fx))) {
+#ifdef DEBUGPRAX
+         printf("\n NO SUCCESS because DF is small, starts inner loop with same K(=%d), fabs(  100.0 * machep(=%.10e) * fx(=%.9e) )=%.9e > df(=%.9e) break illc=%d\n", k, macheps, fx, fabs ( 100.0 * macheps * fx ), df, illc);         
+#endif
+          illc = 1;
+          goto next;
+       }
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf("\n SUCCESS, BREAKS inner loop K(=%d) because DF is big, fabs(  100.0 * machep(=%.10e) * fx(=%.9e) )=%.9e <= df(=%.9e) break illc=%d\n", k, macheps, fx, fabs ( 100.0 * macheps * fx ), df, illc);
+#endif
+       
+       /* if ((k == 1) && (prin > 1)){ /\* be careful k=2 *\/ */
+       if ((k == 2) && (prin > 1)){ /* be careful k=2 */
+#ifdef DEBUGPRAX
+        printf("  NEW D The second difference array d:\n" );
+        /* fprintf(ficlog, " NEW D The second difference array d:\n" ); */
+#endif
+        vecprint(" NEW D The second difference array d:",d,n);
+       }
+       /* minimize along conjugate directions */ 
+       /*
+        Minimize along the "conjugate" directions V(*,1),...,V(*,K-1).
+       */
+#ifdef DEBUGPRAX
+      printf("Minimize along the 'conjugate' directions V(*,1),...,V(*,K-1=%d).\n",k-1);
+      /* fprintf(ficlog,"Minimize along the 'conjugate' directions V(*,1),...,V(*,K-1=%d).\n",k-1); */
+#endif
+      /* for (k2=0; k2<=k-1; k2++) { */
+      for (k2=1; k2<=k-1; k2++) {
+           s = 0.0;
+           /* min(k2-1, 2, &d[k2-1], &s, fx, 0); */
+           minny(k2, 2, &d[k2], &s, fx, 0);
+       }
+       f1 = fx;
+       fx = sf;
+       lds = 0.0;
+       /* for (i=0; i<n; i++) { */
+       for (i=1; i<=n; i++) {
+           sl = x[i];
+           x[i] = y[i];
+           y[i] = sl - y[i];
+           sl = y[i];
+           lds = lds + sl*sl;
+       }
+       lds = sqrt(lds);
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf("Minimization done 'conjugate', shifted all points, computed lds=%.8f\n",lds);
+#endif      
+      /*
+       Discard direction V(*,kl).
+       
+       If no random step was taken, V(*,KL) is the "non-conjugate"
+       direction along which the greatest improvement was made.
+      */
+       if (lds > small_windows) {
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf("lds big enough to throw direction  V(*,kl=%d). If no random step was taken, V(*,KL) is the 'non-conjugate' direction along which the greatest improvement was made.\n",kl);
+        matprint("  before shift new conjugate vectors:",v,n,n);
+#endif
+        for (i=kl-1; i>=k; i--) {
+          /* for (j=0; j < n; j++) */
+          for (j=1; j <= n; j++)
+            /* v[j][i+1] = v[j][i]; */ /* This is v[j][i+1]=v[j][i] i=kl-1 to k */
+            v[j][i+1] = v[j][i]; /* This is v[j][i+1]=v[j][i] i=kl-1 to k */
+          /* v[j][i+1] = v[j][i]; */
+          /* d[i+1] = d[i];*/  /* last  is d[k+1]= d[k] */
+          d[i+1] = d[i];  /* last  is d[k]= d[k-1] */
+        }
+#ifdef DEBUGPRAX
+        matprint("  after shift new conjugate vectors:",v,n,n);         
+#endif  /* d[k] = 0.0; */
+        d[k] = 0.0;
+        for (i=1; i <= n; i++)
+          v[i][k] = y[i] / lds;
+        /* v[i][k] = y[i] / lds; */
+#ifdef DEBUGPRAX
+        printf("Minimize along the new 'conjugate' direction V(*,k=%d), which is the normalized vector:  (new x) - (old x). d2=%14.7g lds=%.10f\n",k,d[k],lds);
+        /* fprintf(ficlog,"Minimize along the new 'conjugate' direction V(*,k=%d), which is the normalized vector:  (new x) - (old x).\n",k); */
+    matprint("  before min new conjugate vectors:",v,n,n);      
+#endif
+        /* min(k-1, 4, &d[k-1], &lds, f1, 1); */
+        minny(k, 4, &d[k], &lds, f1, 1);
+#ifdef DEBUGPRAX
+        printf(" after min d(k)=%d %.7g lds=%14f\n",k,d[k],lds);
+   matprint("  after min vectors:",v,n,n);
+#endif
+        if (lds <= 0.0) {
+          lds = -lds;
+#ifdef DEBUGPRAX
+         printf(" lds changed sign lds=%.14f k=%d\n",lds,k);
+#endif    
+          /* for (i=0; i<n; i++) */
+          /*   v[i][k] = -v[i][k]; */
+          for (i=1; i<=n; i++)
+            v[i][k] = -v[i][k];
+        }
+       }
+       ldt = ldfac * ldt;
+       if (ldt < lds)
+          ldt = lds;
+       if (prin > 0){
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf(" k=%d",k);
+       /* fprintf(ficlog," k=%d",k); */
+#endif
+       print2();/* n, x, prin, fx, nf, nl ); */
+       }
+       t2 = 0.0;
+       /* for (i=0; i<n; i++) */
+       for (i=1; i<=n; i++)
+           t2 += x[i]*x[i];
+       t2 = m2 * sqrt(t2) + t;
+       /*
+       See whether the length of the step taken since starting the
+       inner loop exceeds half the tolerance.
+      */
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf("See if step length exceeds half the tolerance.\n"); /* ZZZZZ */
+      /* fprintf(ficlog,"See if step length exceeds half the tolerance.\n"); */
+#endif
+       if (ldt > (0.5 * t2))
+          kt = 0;
+       else 
+         kt++;
+#ifdef DEBUGPRAX
+       printf("if kt=%d >? ktm=%d gotoL2 loop\n",kt,ktm);
+#endif
+       if (kt > ktm){
+         if ( 0 < prin ){
+          /* printf("\nr8vec_print\n X:\n"); */
+          /* fprintf(ficlog,"\nr8vec_print\n X:\n"); */
+          vecprint ("END  X:", x, n );
+        }
+           goto fret;
+       }
+#ifdef DEBUGPRAX
+   matprint("  end of L2 loop vectors:",v,n,n);
+#endif
+       
+   }
+   /* printf("The inner loop ends here.\n"); */
+   /* fprintf(ficlog,"The inner loop ends here.\n"); */
+   /*
+     The inner loop ends here.
+     
+     Try quadratic extrapolation in case we are in a curved valley.
+   */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("Try QUAD ratic extrapolation in case we are in a curved valley.\n");
+#endif
+   /*  try quadratic extrapolation in case    */
+   /*  we are stuck in a curved valley        */
+   quad();
+   dn = 0.0;
+   /* for (i=0; i<n; i++) { */
+   for (i=1; i<=n; i++) {
+       d[i] = 1.0 / sqrt(d[i]);
+       if (dn < d[i])
+          dn = d[i];
+   }
+   if (prin > 2)
+     matprint("  NEW DIRECTIONS vectors:",v,n,n);
+   /* for (j=0; j<n; j++) { */
+   for (j=1; j<=n; j++) {
+       s = d[j] / dn;
+       /* for (i=0; i < n; i++) */
+       for (i=1; i <= n; i++)
+           v[i][j] *= s;
+   }
+   
+   if (scbd > 1.0) {       /* scale axis to reduce condition number */
+#ifdef DEBUGPRAX
+     printf("Scale the axes to try to reduce the condition number.\n");
+#endif
+     /* fprintf(ficlog,"Scale the axes to try to reduce the condition number.\n"); */
+      s = vlarge;
+      /* for (i=0; i<n; i++) { */
+      for (i=1; i<=n; i++) {
+          sl = 0.0;
+          /* for (j=0; j < n; j++) */
+          for (j=1; j <= n; j++)
+              sl += v[i][j]*v[i][j];
+          z[i] = sqrt(sl);
+          if (z[i] < m4)
+             z[i] = m4;
+          if (s > z[i])
+             s = z[i];
+      }
+      /* for (i=0; i<n; i++) { */
+      for (i=1; i<=n; i++) {
+          sl = s / z[i];
+          z[i] = 1.0 / sl;
+          if (z[i] > scbd) {
+             sl = 1.0 / scbd;
+             z[i] = scbd;
+          }
+      }
+   }
+   for (i=1; i<=n; i++)
+       /* for (j=0; j<=i-1; j++) { */
+       /* for (j=1; j<=i; j++) { */
+       for (j=1; j<=i-1; j++) {
+           s = v[i][j];
+           v[i][j] = v[j][i];
+           v[j][i] = s;
+       }
+#ifdef DEBUGPRAX
+    printf(" Calculate a new set of orthogonal directions before repeating  the main loop.\n  Transpose V for MINFIT:...\n");
+#endif
+      /*
+      MINFIT finds the singular value decomposition of V.
+
+      This gives the principal values and principal directions of the
+      approximating quadratic form without squaring the condition number.
+    */
+ #ifdef DEBUGPRAX
+    printf(" MINFIT finds the singular value decomposition of V. \n This gives the principal values and principal directions of the\n  approximating quadratic form without squaring the condition number...\n");
+#endif
+
+   minfit(n, macheps, vsmall, v, d);
+    /* for(i=0; i<n;i++)printf(" %14.7g",d[i]); */
+    /* v is overwritten with R. */
+    /*
+      Unscale the axes.
+    */
+   if (scbd > 1.0) {
+#ifdef DEBUGPRAX
+      printf(" Unscale the axes.\n");
+#endif
+      /* for (i=0; i<n; i++) { */
+      for (i=1; i<=n; i++) {
+          s = z[i];
+          /* for (j=0; j<n; j++) */
+          for (j=1; j<=n; j++)
+              v[i][j] *= s;
+      }
+      /* for (i=0; i<n; i++) { */
+      for (i=1; i<=n; i++) {
+          s = 0.0;
+          /* for (j=0; j<n; j++) */
+          for (j=1; j<=n; j++)
+              s += v[j][i]*v[j][i];
+          s = sqrt(s);
+          d[i] *= s;
+          s = 1.0 / s;
+          /* for (j=0; j<n; j++) */
+          for (j=1; j<=n; j++)
+              v[j][i] *= s;
+      }
+   }
+   /* for (i=0; i<n; i++) { */
+   double dni; /* added for compatibility with buckhardt but not brent */
+   for (i=1; i<=n; i++) {
+     dni=dn*d[i]; /* added for compatibility with buckhardt but not brent */
+       if ((dn * d[i]) > large)
+          d[i] = vsmall;
+       else if ((dn * d[i]) < small_windows)
+          d[i] = vlarge;
+       else 
+        d[i] = 1.0 / dni / dni; /* added for compatibility with buckhardt but not brent */
+          /* d[i] = pow(dn * d[i],-2.0); */
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+   vecprint ("\n Before sort Eigenvalues of a:",d,n );
+#endif
+   
+   sort();               /* the new eigenvalues and eigenvectors */
+#ifdef DEBUGPRAX
+   vecprint( " After sort the eigenvalues ....\n", d, n);
+   matprint( " After sort the eigenvectors....\n", v, n,n);
+#endif
+#ifdef DEBUGPRAX
+    printf("  Determine the smallest eigenvalue.\n");
+#endif
+   /* dmin = d[n-1]; */
+   dmin = d[n];
+   if (dmin < small_windows)
+      dmin = small_windows;
+    /*
+     The ratio of the smallest to largest eigenvalue determines whether
+     the system is ill conditioned.
+   */
+  
+   /* illc = (m2 * d[0]) > dmin; */
+   illc = (m2 * d[1]) > dmin;
+#ifdef DEBUGPRAX
+    printf("  The ratio of the smallest to largest eigenvalue determines whether\n  the system is ill conditioned=%d . dmin=%.10lf < m2=%.10lf * d[1]=%.10lf \n",illc, dmin,m2, d[1]);
+#endif
+   
+   if ((prin > 2) && (scbd > 1.0))
+      vecprint("\n The scale factors:",z,n);
+   if (prin > 2)
+      vecprint("  Principal values (EIGEN VALUES OF A) of the quadratic form:",d,n);
+   if (prin > 2)
+     matprint("  The principal axes (EIGEN VECTORS OF A:",v,n, n);
+
+   if ((maxfun > 0) && (nf > maxfun)) {
+      if (prin)
+        printf("\n... maximum number of function calls reached ...\n");
+      goto fret;
+   }
+#ifdef DEBUGPRAX
+   printf("Goto main loop\n");
+#endif
+   goto mloop;          /* back to main loop */
+
+fret:
+   if (prin > 0) {
+         vecprint("\n  X:", x, n);
+         /* printf("\n... ChiSq reduced to %20.10e ...\n", fx); */
+        /* printf("... after %20u function calls.\n", nf); */
+   }
+   free_vector(d, 1, n);
+   free_vector(y, 1, n);
+   free_vector(z, 1, n);
+   free_vector(q0, 1, n);
+   free_vector(q1, 1, n);
+   free_matrix(v, 1, n, 1, n);
+   /*   double *d, *y, *z, */
+   /* *q0, *q1, **v; */
+   free_vector(tflin, 1, n);
+   /* double *tflin; /\* used in flin: return (*fun)(tflin, n); *\/ */
+   free_vector(e, 1, n);
+   /* double *e; /\* used in minfit, don't konw how to free memory and thus made global *\/ */
+   
+   return(fx);
+}
+
+/* end praxis gegen */
 
 /*************** powell ************************/
 /*
@@ -2678,7 +4184,8 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
     curr_time = *localtime(&rcurr_time);
     /* printf("\nPowell iter=%d -2*LL=%.12f gain=%.12f=%.3g %ld sec. %ld sec.",*iter,*fret, fp-*fret,fp-*fret, rcurr_time-rlast_time, rcurr_time-rstart_time);fflush(stdout); */
     /* fprintf(ficlog,"\nPowell iter=%d -2*LL=%.12f gain=%.12f=%.3g %ld sec. %ld sec.",*iter,*fret, fp-*fret,fp-*fret,rcurr_time-rlast_time, rcurr_time-rstart_time); fflush(ficlog); */
-    Bigter=(*iter - *iter % ncovmodel)/ncovmodel +1; /* Big iteration, i.e on ncovmodel cycle */
+    /* Bigter=(*iter - *iter % ncovmodel)/ncovmodel +1; /\* Big iteration, i.e on ncovmodel cycle *\/ */
+    Bigter=(*iter - (*iter-1) % n)/n +1; /* Big iteration, i.e on ncovmodel cycle */
     printf("\nPowell iter=%d Big Iter=%d -2*LL=%.12f gain=%.3lg %ld sec. %ld sec.",*iter,Bigter,*fret,fp-*fret, rcurr_time-rlast_time, rcurr_time-rstart_time);fflush(stdout);
     fprintf(ficlog,"\nPowell iter=%d Big Iter=%d -2*LL=%.12f gain=%.3lg %ld sec. %ld sec.",*iter,Bigter,*fret,fp-*fret,rcurr_time-rlast_time, rcurr_time-rstart_time); fflush(ficlog);
     fprintf(ficrespow,"%d %d %.12f %d",*iter,Bigter, *fret,curr_time.tm_sec-start_time.tm_sec);
@@ -2749,9 +4256,10 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
        fprintf(ficlog,"   - if your program needs %d BIG iterations  (%d iterations) to converge, convergence will be \n   reached in %s i.e.\n   on %s (current time is %s);\n",nBigterf, niterf, asc_diff_time(rforecast_time-rcurr_time,tmpout),strfor,strcurr);
       }
     }
-    for (i=1;i<=n;i++) { /* For each direction i */
-      for (j=1;j<=n;j++) xit[j]=xi[j][i]; /* Directions stored from previous iteration with previous scales */
-      fptt=(*fret); 
+    for (i=1;i<=n;i++) { /* For each direction i, maximisation after loading directions */
+      for (j=1;j<=n;j++) xit[j]=xi[j][i]; /* Directions stored from previous iteration with previous scales. xi is not changed but one dim xit  */
+
+      fptt=(*fret); /* Computes likelihood for parameters xit */
 #ifdef DEBUG
       printf("fret=%lf, %lf, %lf \n", *fret, *fret, *fret);
       fprintf(ficlog, "fret=%lf, %lf, %lf \n", *fret, *fret, *fret);
@@ -2759,33 +4267,33 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
       printf("%d",i);fflush(stdout); /* print direction (parameter) i */
       fprintf(ficlog,"%d",i);fflush(ficlog);
 #ifdef LINMINORIGINAL
-      linmin(p,xit,n,fret,func); /* New point i minimizing in direction i has coordinates p[j].*/
+      linmin(p,xit,n,fret,func); /* New point i minimizing in direction xit, i has coordinates p[j].*/
       /* xit[j] gives the n coordinates of direction i as input.*/
       /* *fret gives the maximum value on direction xit */
 #else
       linmin(p,xit,n,fret,func,&flat); /* Point p[n]. xit[n] has been loaded for direction i as input.*/
-                       flatdir[i]=flat; /* Function is vanishing in that direction i */
+      flatdir[i]=flat; /* Function is vanishing in that direction i */
 #endif
-                       /* Outputs are fret(new point p) p is updated and xit rescaled */
+      /* Outputs are fret(new point p) p is updated and xit rescaled */
       if (fabs(fptt-(*fret)) > del) { /* We are keeping the max gain on each of the n directions */
-                               /* because that direction will be replaced unless the gain del is small */
-                               /* in comparison with the 'probable' gain, mu^2, with the last average direction. */
-                               /* Unless the n directions are conjugate some gain in the determinant may be obtained */
-                               /* with the new direction. */
-                               del=fabs(fptt-(*fret)); 
-                               ibig=i; 
+       /* because that direction will be replaced unless the gain del is small */
+       /* in comparison with the 'probable' gain, mu^2, with the last average direction. */
+       /* Unless the n directions are conjugate some gain in the determinant may be obtained */
+       /* with the new direction. */
+       del=fabs(fptt-(*fret)); 
+       ibig=i; 
       } 
 #ifdef DEBUG
       printf("%d %.12e",i,(*fret));
       fprintf(ficlog,"%d %.12e",i,(*fret));
       for (j=1;j<=n;j++) {
-                               xits[j]=FMAX(fabs(p[j]-pt[j]),1.e-5);
-                               printf(" x(%d)=%.12e",j,xit[j]);
-                               fprintf(ficlog," x(%d)=%.12e",j,xit[j]);
+       xits[j]=FMAX(fabs(p[j]-pt[j]),1.e-5);
+       printf(" x(%d)=%.12e",j,xit[j]);
+       fprintf(ficlog," x(%d)=%.12e",j,xit[j]);
       }
       for(j=1;j<=n;j++) {
-                               printf(" p(%d)=%.12e",j,p[j]);
-                               fprintf(ficlog," p(%d)=%.12e",j,p[j]);
+       printf(" p(%d)=%.12e",j,p[j]);
+       fprintf(ficlog," p(%d)=%.12e",j,p[j]);
       }
       printf("\n");
       fprintf(ficlog,"\n");
@@ -2793,6 +4301,7 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
     } /* end loop on each direction i */
     /* Convergence test will use last linmin estimation (fret) and compare to former iteration (fp) */ 
     /* But p and xit have been updated at the end of linmin, *fret corresponds to new p, xit  */
+    /* New value of last point Pn is not computed, P(n-1) */
     for(j=1;j<=n;j++) {
       if(flatdir[j] >0){
         printf(" p(%d)=%lf flat=%d ",j,p[j],flatdir[j]);
@@ -2845,13 +4354,19 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
       return; 
     } /* enough precision */ 
     if (*iter == ITMAX*n) nrerror("powell exceeding maximum iterations."); 
-    for (j=1;j<=n;j++) { /* Computes the extrapolated point P_0 + 2 (P_n-P_0) */
+    for (j=1;j<=n;j++) { /* Computes the extrapolated point and value f3, P_0 + 2 (P_n-P_0)=2Pn-P0 and xit is direction Pn-P0 */
       ptt[j]=2.0*p[j]-pt[j]; 
-      xit[j]=p[j]-pt[j]; 
-      pt[j]=p[j]; 
-    } 
+      xit[j]=p[j]-pt[j]; /* Coordinate j of last direction xi_n=P_n-P_0 */
+#ifdef DEBUG
+      printf("\n %d xit=%12.7g p=%12.7g pt=%12.7g ",j,xit[j],p[j],pt[j]);
+#endif
+      pt[j]=p[j]; /* New P0 is Pn */
+    }
+#ifdef DEBUG
+    printf("\n");
+#endif
     fptt=(*func)(ptt); /* f_3 */
-#ifdef NODIRECTIONCHANGEDUNTILNITER  /* No change in drections until some iterations are done */
+#ifdef NODIRECTIONCHANGEDUNTILNITER  /* No change in directions until some iterations are done */
                if (*iter <=4) {
 #else
 #endif
@@ -2870,10 +4385,10 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
       /* t=2.0*(fp-2.0*(*fret)+fptt)*SQR(fp-(*fret)-del)-del*SQR(fp-fptt); */
       /*  Even if f3 <f1, directest can be negative and t >0 */
       /* mu² and del² are equal when f3=f1 */
-                       /* f3 < f1 : mu² < del <= lambda^2 both test are equivalent */
-                       /* f3 < f1 : mu² < lambda^2 < del then directtest is negative and powell t is positive */
-                       /* f3 > f1 : lambda² < mu^2 < del then t is negative and directest >0  */
-                       /* f3 > f1 : lambda² < del < mu^2 then t is positive and directest >0  */
+      /* f3 < f1 : mu² < del <= lambda^2 both test are equivalent */
+      /* f3 < f1 : mu² < lambda^2 < del then directtest is negative and powell t is positive */
+      /* f3 > f1 : lambda² < mu^2 < del then t is negative and directest >0  */
+      /* f3 > f1 : lambda² < del < mu^2 then t is positive and directest >0  */
 #ifdef NRCORIGINAL
       t=2.0*(fp-2.0*(*fret)+fptt)*SQR(fp-(*fret)-del)- del*SQR(fp-fptt); /* Original Numerical Recipes in C*/
 #else
@@ -2895,7 +4410,7 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
       if (t < 0.0) { /* Then we use it for new direction */
 #else
       if (directest*t < 0.0) { /* Contradiction between both tests */
-                               printf("directest= %.12lf (if <0 we include P0 Pn as new direction), t= %.12lf, f1= %.12lf,f2= %.12lf,f3= %.12lf, del= %.12lf\n",directest, t, fp,(*fret),fptt,del);
+       printf("directest= %.12lf (if <0 we include P0 Pn as new direction), t= %.12lf, f1= %.12lf,f2= %.12lf,f3= %.12lf, del= %.12lf\n",directest, t, fp,(*fret),fptt,del);
         printf("f1-2f2+f3= %.12lf, f1-f2-del= %.12lf, f1-f3= %.12lf\n",fp-2.0*(*fret)+fptt, fp -(*fret) -del, fp-fptt);
         fprintf(ficlog,"directest= %.12lf (if directest<0 or t<0 we include P0 Pn as new direction), t= %.12lf, f1= %.12lf,f2= %.12lf,f3= %.12lf, del= %.12lf\n",directest, t, fp,(*fret),fptt, del);
         fprintf(ficlog,"f1-2f2+f3= %.12lf, f1-f2-del= %.12lf, f1-f3= %.12lf\n",fp-2.0*(*fret)+fptt, fp -(*fret) -del, fp-fptt);
@@ -2930,17 +4445,10 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
          }
        }
 #endif
-#ifdef POWELLORIGINCONJUGATE
        for (j=1;j<=n;j++) { 
          xi[j][ibig]=xi[j][n]; /* Replace direction with biggest decrease by last direction n */
          xi[j][n]=xit[j];      /* and this nth direction by the by the average p_0 p_n */
        }
-#else
-       for (j=1;j<=n-1;j++) { 
-         xi[j][1]=xi[j][j+1]; /* Standard method of conjugate directions */
-         xi[j][n]=xit[j];      /* and this nth direction by the by the average p_0 p_n */
-       }
-#endif
 #ifdef LINMINORIGINAL
 #else
        for (j=1, flatd=0;j<=n;j++) {
@@ -2969,15 +4477,6 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
 #endif
        printf("Gaining to use new average direction of P0 P%d instead of biggest increase direction %d :\n",n,ibig);
        fprintf(ficlog,"Gaining to use new average direction of P0 P%d instead of biggest increase direction %d :\n",n,ibig);
-  /* The minimization in direction $\xi_1$ gives $P_1$. From $P_1$ minimization in direction $\xi_2$ gives */
-  /* $P_2$. Minimization of line $P_2-P_1$ gives new starting point $P^{(1)}_0$ and direction $\xi_1$ is dropped and replaced by second */
-  /* direction $\xi_1^{(1)}=\xi_2$. Also second direction is replaced by new direction $\xi^{(1)}_2=P_2-P_0$. */
-
-  /* At the second iteration, starting from $P_0^{(1)}$, minimization amongst $\xi^{(1)}_1$ gives point $P^{(1)}_1$. */
-  /* Minimization amongst $\xi^{(1)}_2=(P_2-P_0)$ gives point $P^{(1)}_2$.  As $P^{(2)}_1$ and */
-  /* $P^{(1)}_0$ are minimizing in the same direction $P^{(1)}_2 - P^{(1)}_1= P_2-P_0$, directions $P^{(1)}_2-P^{(1)}_0$ */
-  /* and $P_2-P_0$ (parallel to $\xi$ and $\xi^c$) are conjugate.  } */
-
        
 #ifdef DEBUG
        printf("Direction changed  last moved %d in place of ibig=%d, new last is the average:\n",n,ibig);
@@ -2990,6 +4489,8 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
        fprintf(ficlog,"\n");
 #endif
       } /* end of t or directest negative */
+      printf(" Directest is positive, P_n-P_0 does not increase the conjugacy. n=%d\n",n);
+      fprintf(ficlog," Directest is positive, P_n-P_0 does not increase the conjugacy. n=%d\n",n);
 #ifdef POWELLNOF3INFF1TEST
 #else
       } /* end if (fptt < fp)  */
@@ -3198,7 +4699,9 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
     first++;
   }
 
-  /* Try to lower 'ftol', for example from 1.e-8 to 6.e-9.\n", ftolpl, (int)age, (int)delaymax, (int)agefin, ncvloop, (int)age-(int)agefin); */
+  /* Try to lower 'ftol', for example from 1.e-8 to 6.e-9.\n", ftolpl,
+   * (int)age, (int)delaymax, (int)agefin, ncvloop,
+   * (int)age-(int)agefin); */
   free_vector(min,1,nlstate);
   free_vector(max,1,nlstate);
   free_vector(meandiff,1,nlstate);
@@ -3233,7 +4736,7 @@ void powell(double p[], double **xi, int n, double ftol, int *iter, double *fret
   /*  0.51326036147820708, 0.48673963852179264} */
   /* If we start from prlim again, prlim tends to a constant matrix */
 
-  int i, ii,j,k, k1;
+  int i, ii,j, k1;
   int first=0;
   double *min, *max, *meandiff, maxmax,sumnew=0.;
   /* double **matprod2(); */ /* test */
@@ -3500,9 +5003,9 @@ double **pmij(double **ps, double *cov, int ncovmodel, double *x, int nlstate )
   /* Computes the backward probability at age agefin, cov[2], and covariate combination 'ij'. In fact cov is already filled and x too.
    * Call to pmij(cov and x), call to cross prevalence, sums and inverses, left multiply, and returns in **ps as well as **bmij.
    */
-  int i, ii, j,k;
+  int ii, j;
   
-  double **out, **pmij();
+  double  **pmij();
   double sumnew=0.;
   double agefin;
   double k3=0.; /* constant of the w_x diagonal matrix (in order for B to sum to 1 even for death state) */
@@ -3715,11 +5218,11 @@ double ***hpxij(double ***po, int nhstepm, double age, int hstepm, double *x, in
 
      */
 
-  int i, j, d, h, k, k1;
+  int i, j, d, h, k1;
   double **out, cov[NCOVMAX+1];
   double **newm;
   double agexact;
-  double agebegin, ageend;
+  /*double agebegin, ageend;*/
 
   /* Hstepm could be zero and should return the unit matrix */
   for (i=1;i<=nlstate+ndeath;i++)
@@ -3896,11 +5399,11 @@ double ***hbxij(double ***po, int nhstepm, double age, int hstepm, double *x, do
      The addresss of po (p3mat allocated to the dimension of nhstepm) should be stored for output
   */
 
-  int i, j, d, h, k, k1;
+  int i, j, d, h, k1;
   double **out, cov[NCOVMAX+1], **bmij();
   double **newm, ***newmm;
   double agexact;
-  double agebegin, ageend;
+  /*double agebegin, ageend;*/
   double **oldm, **savm;
 
   newmm=po; /* To be saved */
@@ -4419,7 +5922,7 @@ double func( double *x)
 double funcone( double *x)
 {
   /* Same as func but slower because of a lot of printf and if */
-  int i, ii, j, k, mi, d, kk, kv=0, kf=0;
+  int i, ii, j, k, mi, d, kv=0, kf=0;
   int ioffset=0;
   int ipos=0,iposold=0,ncovv=0;
 
@@ -4969,13 +6472,13 @@ void likelione(FILE *ficres,double p[], int npar, int nlstate, int *globpri, lon
 
 void mlikeli(FILE *ficres,double p[], int npar, int ncovmodel, int nlstate, double ftol, double (*func)(double []))
 {
-  int i,j,k, jk, jkk=0, iter=0;
+  int i,j,  jkk=0, iter=0;
   double **xi;
-  double fret;
-  double fretone; /* Only one call to likelihood */
+  /*double fret;*/
+  /*double fretone;*/ /* Only one call to likelihood */
   /*  char filerespow[FILENAMELENGTH];*/
   
-  double * p1; /* Shifted parameters from 0 instead of 1 */
+  /*double * p1;*/ /* Shifted parameters from 0 instead of 1 */
 #ifdef NLOPT
   int creturn;
   nlopt_opt opt;
@@ -4991,7 +6494,7 @@ void mlikeli(FILE *ficres,double p[], int npar, int ncovmodel, int nlstate, doub
   for (i=1;i<=npar;i++)  /* Starting with canonical directions j=1,n xi[i=1,n][j] */
     for (j=1;j<=npar;j++)
       xi[i][j]=(i==j ? 1.0 : 0.0);
-  printf("Powell\n");  fprintf(ficlog,"Powell\n");
+  printf("Powell-prax\n");  fprintf(ficlog,"Powell-prax\n");
   strcpy(filerespow,"POW_"); 
   strcat(filerespow,fileres);
   if((ficrespow=fopen(filerespow,"w"))==NULL) {
@@ -5055,7 +6558,23 @@ void mlikeli(FILE *ficres,double p[], int npar, int ncovmodel, int nlstate, doub
   }
   powell(p,xi,npar,ftol,&iter,&fret,flatdir,func);
 #else  /* FLATSUP */
-  powell(p,xi,npar,ftol,&iter,&fret,func);
+/*  powell(p,xi,npar,ftol,&iter,&fret,func);*/
+/*   praxis ( t0, h0, n, prin, x, beale_f ); */
+  int prin=1;
+  double h0=0.25;
+  double macheps;
+  double fmin;
+  macheps=pow(16.0,-13.0);
+/* #include "praxis.h" */
+  /* Be careful that praxis start at x[0] and powell start at p[1] */
+   /* praxis ( ftol, h0, npar, prin, p, func ); */
+/* p1= (p+1); */ /*  p *(p+1)@8 and p *(p1)@8 are equal p1[0]=p[1] */
+printf("Praxis Gegenfurtner \n");
+fprintf(ficlog, "Praxis  Gegenfurtner\n");fflush(ficlog);
+/* praxis ( ftol, h0, npar, prin, p1, func ); */
+  /* fmin = praxis(1.e-5,macheps, h, n, prin, x, func); */
+  fmin = praxis(ftol,macheps, h0, npar, prin, p, func);
+printf("End Praxis\n");
 #endif  /* FLATSUP */
 
 #ifdef LINMINORIGINAL
@@ -6186,7 +7705,7 @@ void prevalence(double ***probs, double agemin, double agemax, int **s, double *
   int i, m, jk, j1, bool, z1,j, iv;
   int mi; /* Effective wave */
   int iage;
-  double agebegin, ageend;
+  double agebegin; /*, ageend;*/
 
   double **prop;
   double posprop; 
@@ -6425,10 +7944,10 @@ void  concatwav(int wav[], int **dh, int **bh,  int **mw, int **s, double *agedc
            if(j==0) j=1;  /* Survives at least one month after exam */
            else if(j<0){
              nberr++;
-             printf("Error! Negative delay (%d to death) between waves %d and %d of individual %ld at line %d who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
+             printf("Error! Negative delay (%d to death) between waves %d and %d of individual %ld (around line %d) who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
              j=1; /* Temporary Dangerous patch */
              printf("   We assumed that the date of interview was correct (and not the date of death) and postponed the death %d month(s) (one stepm) after the interview. You MUST fix the contradiction between dates.\n",stepm);
-             fprintf(ficlog,"Error! Negative delay (%d to death) between waves %d and %d of individual %ld at line %d who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
+             fprintf(ficlog,"Error! Negative delay (%d to death) between waves %d and %d of individual %ld (around line %d) who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
              fprintf(ficlog,"   We assumed that the date of interview was correct (and not the date of death) and postponed the death %d month(s) (one stepm) after the interview. You MUST fix the contradiction between dates.\n",stepm);
            }
            k=k+1;
@@ -6462,8 +7981,8 @@ void  concatwav(int wav[], int **dh, int **bh,  int **mw, int **s, double *agedc
          /*printf("%d %lf %d %d %d\n", i,agev[mw[mi][i]][i],j,s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);*/
          if(j<0){
            nberr++;
-           printf("Error! Negative delay (%d) between waves %d and %d of individual %ld at line %d who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
-           fprintf(ficlog,"Error! Negative delay (%d) between waves %d and %d of individual %ld at line %d who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
+           printf("Error! Negative delay (%d) between waves %d and %d of individual %ld (around line %d) who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
+           fprintf(ficlog,"Error! Negative delay (%d) between waves %d and %d of individual %ld (around line %d) who is aged %.1f with statuses from %d to %d\n ",j,mw[mi][i],mw[mi+1][i],num[i], i,agev[mw[mi][i]][i],s[mw[mi][i]][i] ,s[mw[mi+1][i]][i]);
          }
          sum=sum+j;
        }
@@ -8073,7 +9592,7 @@ void printinghtml(char fileresu[], char title[], char datafile[], int firstpass,
                  int popforecast, int mobilav, int prevfcast, int mobilavproj, int prevbcast, int estepm , \
                  double jprev1, double mprev1,double anprev1, double dateprev1, double dateprojd, double dateback1, \
                  double jprev2, double mprev2,double anprev2, double dateprev2, double dateprojf, double dateback2){
-  int jj1, k1, i1, cpt, k4, nres;
+  int jj1, k1, cpt, nres;
   /* In fact some results are already printed in fichtm which is open */
    fprintf(fichtm,"<ul><li><a href='#firstorder'>Result files (first order: no variance)</a>\n \
    <li><a href='#secondorder'>Result files (second order (variance)</a>\n \
@@ -8210,21 +9729,21 @@ divided by h: <sub>h</sub>P<sub>ij</sub>/h : <a href=\"%s_%d-3-%d.svg\">%s_%d-3-
 <img src=\"%s_%d-3-%d.svg\">",stepm,subdirf2(optionfilefiname,"PE_"),k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"PE_"),k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"PE_"),k1,nres); 
      /* Survival functions (period) in state j */
      for(cpt=1; cpt<=nlstate;cpt++){
-       fprintf(fichtm,"<br>\n- Survival functions in state %d. And probability to be observed in state %d being in state (1 to %d) at different ages. <a href=\"%s_%d-%d-%d.svg\">%s_%d-%d-%d.svg</a><br>", cpt, cpt, nlstate, subdirf2(optionfilefiname,"LIJ_"),cpt,k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"LIJ_"),cpt,k1,nres);
+       fprintf(fichtm,"<br>\n- Survival functions in state %d. And probability to be observed in state %d being in state (1 to %d) at different ages. Mean times spent in state (or Life Expectancy or Health Expectancy etc.) are the areas under each curve. <a href=\"%s_%d-%d-%d.svg\">%s_%d-%d-%d.svg</a><br>", cpt, cpt, nlstate, subdirf2(optionfilefiname,"LIJ_"),cpt,k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"LIJ_"),cpt,k1,nres);
        fprintf(fichtm," (data from text file  <a href=\"%s.txt\">%s.txt</a>)\n<br>",subdirf2(optionfilefiname,"PIJ_"),subdirf2(optionfilefiname,"PIJ_"));
        fprintf(fichtm,"<img src=\"%s_%d-%d-%d.svg\">",subdirf2(optionfilefiname,"LIJ_"),cpt,k1,nres);
      }
      /* State specific survival functions (period) */
      for(cpt=1; cpt<=nlstate;cpt++){
        fprintf(fichtm,"<br>\n- Survival functions in state %d and in any other live state (total).\
- And probability to be observed in various states (up to %d) being in state %d at different ages.      \
+ And probability to be observed in various states (up to %d) being in state %d at different ages.  Mean times spent in state (or Life Expectancy or Health Expectancy etc.) are the areas under each curve. \
  <a href=\"%s_%d-%d-%d.svg\">%s_%d-%d-%d.svg</a><br> ", cpt, nlstate, cpt, subdirf2(optionfilefiname,"LIJT_"),cpt,k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"LIJT_"),cpt,k1,nres);
        fprintf(fichtm," (data from text file  <a href=\"%s.txt\">%s.txt</a>)\n<br>",subdirf2(optionfilefiname,"PIJ_"),subdirf2(optionfilefiname,"PIJ_"));
        fprintf(fichtm,"<img src=\"%s_%d-%d-%d.svg\">",subdirf2(optionfilefiname,"LIJT_"),cpt,k1,nres);
      }
      /* Period (forward stable) prevalence in each health state */
      for(cpt=1; cpt<=nlstate;cpt++){
-       fprintf(fichtm,"<br>\n- Convergence to period (stable) prevalence in state %d. Or probability for a person being in state (1 to %d) at different ages, to be in state %d some years after. <a href=\"%s_%d-%d-%d.svg\">%s_%d-%d-%d.svg</a><br>", cpt, nlstate, cpt, subdirf2(optionfilefiname,"P_"),cpt,k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"P_"),cpt,k1,nres);
+       fprintf(fichtm,"<br>\n- Convergence to period (stable) prevalence in state %d. Or probability for a person being in state (1 to %d) at different ages, to be alive in state %d some years after. <a href=\"%s_%d-%d-%d.svg\">%s_%d-%d-%d.svg</a><br>", cpt, nlstate, cpt, subdirf2(optionfilefiname,"P_"),cpt,k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"P_"),cpt,k1,nres);
        fprintf(fichtm," (data from text file  <a href=\"%s.txt\">%s.txt</a>)\n<br>",subdirf2(optionfilefiname,"PIJ_"),subdirf2(optionfilefiname,"PIJ_"));
       fprintf(fichtm,"<img src=\"%s_%d-%d-%d.svg\">" ,subdirf2(optionfilefiname,"P_"),cpt,k1,nres);
      }
@@ -8249,8 +9768,8 @@ divided by h: <sub>h</sub>P<sub>ij</sub>/h : <a href=\"%s_%d-3-%d.svg\">%s_%d-3-
       /* Back projection of prevalence up to stable (mixed) back-prevalence in each health state */
        for(cpt=1; cpt<=nlstate;cpt++){
         fprintf(fichtm,"<br>\n- Back projection of cross-sectional prevalence (estimated with cases observed from %.1f to %.1f and mobil_average=%d), \
- from year %.1f up to year %.1f (probably close to stable [mixed] back prevalence in state %d (randomness in cross-sectional prevalence is not taken into \
- account but can visually be appreciated). Or probability to have been in an state %d, knowing that the person was in either state (1 or %d) \
+ from year %.1f up to year %.1f (probably close to stable [mixed] back prevalence in state %d). Randomness in cross-sectional prevalence is not taken into \
+ account but can visually be appreciated. Or probability to have been in an state %d, knowing that the person was in either state (1 or %d) \
 with weights corresponding to observed prevalence at different ages. <a href=\"%s_%d-%d-%d.svg\">%s_%d-%d-%d.svg</a>", dateprev1, dateprev2, mobilavproj, dateback1, dateback2, cpt, cpt, nlstate, subdirf2(optionfilefiname,"PROJB_"),cpt,k1,nres,subdirf2(optionfilefiname,"PROJB_"),cpt,k1,nres);
         fprintf(fichtm," (data from text file  <a href=\"%s.txt\">%s.txt</a>)\n<br>",subdirf2(optionfilefiname,"FB_"),subdirf2(optionfilefiname,"FB_"));
         fprintf(fichtm," <img src=\"%s_%d-%d-%d.svg\">", subdirf2(optionfilefiname,"PROJB_"),cpt,k1,nres);
@@ -9937,10 +11456,10 @@ void prevforecast(char fileres[], double dateintmean, double dateprojd, double d
   */
   /* double anprojd, mprojd, jprojd; */
   /* double anprojf, mprojf, jprojf; */
-  int yearp, stepsize, hstepm, nhstepm, j, k, cptcod, i, h, i1, k4, nres=0;
+  int yearp, stepsize, hstepm, nhstepm, j, k, i, h,  nres=0;
   double agec; /* generic age */
-  double agelim, ppij, yp,yp1,yp2;
-  double *popeffectif,*popcount;
+  double agelim, ppij;
+  /*double *popcount;*/
   double ***p3mat;
   /* double ***mobaverage; */
   char fileresf[FILENAMELENGTH];
@@ -10088,10 +11607,10 @@ void prevforecast(char fileres[], double dateintmean, double dateprojd, double d
      anback2 year of end of backprojection (same day and month as back1).
      prevacurrent and prev are prevalences.
   */
-  int yearp, stepsize, hstepm, nhstepm, j, k, cptcod, i, h, i1, k4, nres=0;
+  int yearp, stepsize, hstepm, nhstepm, j, k,  i, h, nres=0;
   double agec; /* generic age */
-  double agelim, ppij, ppi, yp,yp1,yp2; /* ,jintmean,mintmean,aintmean;*/
-  double *popeffectif,*popcount;
+  double agelim, ppij, ppi; /* ,jintmean,mintmean,aintmean;*/
+  /*double *popcount;*/
   double ***p3mat;
   /* double ***mobaverage; */
   char fileresfb[FILENAMELENGTH];
@@ -10774,7 +12293,7 @@ void printinggnuplotmort(char fileresu[], char optionfilefiname[], double agemin
 
   char dirfileres[132],optfileres[132];
 
-  int ng;
+  /*int ng;*/
 
 
   /*#ifdef windows */
@@ -10798,7 +12317,7 @@ int readdata(char datafile[], int firstobs, int lastobs, int *imax)
   /*-------- data file ----------*/
   FILE *fic;
   char dummy[]="                         ";
-  int i=0, j=0, n=0, iv=0, v;
+  int i = 0, j = 0, n = 0, iv = 0;/* , v;*/
   int lstra;
   int linei, month, year,iout;
   int noffset=0; /* This is the offset if BOM data file */
@@ -11415,7 +12934,7 @@ int decodemodel( char model[], int lastobs)
        */
 /* V2+V1+V4+V3*age Tvar[4]=3 ; V1+V2*age Tvar[2]=2; V1+V1*age Tvar[2]=1, Tage[1]=2 */
 {
-  int i, j, k, ks, v;
+  int i, j, k, ks;/* , v;*/
   int n,m;
   int  j1, k1, k11, k12, k2, k3, k4;
   char modelsav[300];
@@ -12843,7 +14362,7 @@ int hPijx(double *p, int bage, int fage){
   int agelim;
   int hstepm;
   int nhstepm;
-  int h, i, i1, j, k, k4, nres=0;
+  int h, i, i1, j, k, nres=0;
 
   double agedeb;
   double ***p3mat;
@@ -13049,7 +14568,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
 
   double fret;
   double dum=0.; /* Dummy variable */
-  double ***p3mat;
+  /* double*** p3mat;*/
   /* double ***mobaverage; */
   double wald;
 
@@ -13062,7 +14581,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
   char pathr[MAXLINE], pathimach[MAXLINE]; 
   char *tok, *val; /* pathtot */
   /* int firstobs=1, lastobs=10; /\* nobs = lastobs-firstobs declared globally ;*\/ */
-  int c,  h , cpt, c2;
+  int c, h; /* c2; */
   int jl=0;
   int i1, j1, jk, stepsize=0;
   int count=0;
@@ -13097,7 +14616,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
   double ***delti3; /* Scale */
   double *delti; /* Scale */
   double ***eij, ***vareij;
-  double **varpl; /* Variances of prevalence limits by age */
+  //double **varpl; /* Variances of prevalence limits by age */
 
   double *epj, vepp;
 
@@ -13155,7 +14674,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
   getcwd(pathcd, size);
 #endif
   syscompilerinfo(0);
-  printf("\nIMaCh version %s, %s\n%s",version, copyright, fullversion);
+  printf("\nIMaCh prax version %s, %s\n%s",version, copyright, fullversion);
   if(argc <=1){
     printf("\nEnter the parameter file name: ");
     if(!fgets(pathr,FILENAMELENGTH,stdin)){
@@ -14057,7 +15576,7 @@ This file: <a href=\"%s\">%s</a></br>Title=%s <br>Datafile=<a href=\"%s\">%s</a>
   /* Calculates basic frequencies. Computes observed prevalence at single age 
                 and for any valid combination of covariates
      and prints on file fileres'p'. */
-  freqsummary(fileres, p, pstart, agemin, agemax, s, agev, nlstate, imx, Tvaraff, invalidvarcomb, nbcode, ncodemax,mint,anint,strstart, \
+  freqsummary(fileres, p, pstart, (double)agemin, agemax, s, agev, nlstate, imx, Tvaraff, invalidvarcomb, nbcode, ncodemax,mint,anint,strstart, \
              firstpass, lastpass,  stepm,  weightopt, model);
 
   fprintf(fichtm,"\n");
@@ -14148,7 +15667,7 @@ Interval (in months) between two waves: Min=%d Max=%d Mean=%.2lf<br>\n",\
 #ifdef GSL
     printf("GSL optimization\n");  fprintf(ficlog,"Powell\n");
 #else
-    printf("Powell\n");  fprintf(ficlog,"Powell\n");
+    printf("Powell-mort\n");  fprintf(ficlog,"Powell-mort\n");
 #endif
     strcpy(filerespow,"POW-MORT_"); 
     strcat(filerespow,fileresu);
@@ -14251,7 +15770,7 @@ Interval (in months) between two waves: Min=%d Max=%d Mean=%.2lf<br>\n",\
 
     for(i=1; i <=NDIM; i++)
       for(j=i+1;j<=NDIM;j++)
-                               matcov[i][j]=matcov[j][i];
+       matcov[i][j]=matcov[j][i];
     
     printf("\nCovariance matrix\n ");
     fprintf(ficlog,"\nCovariance matrix\n ");
@@ -14705,7 +16224,7 @@ Please run with mle=-1 to get a correct covariance matrix.\n",ageminpar,agemaxpa
     }
      
     /* Results */
-    /* Value of covariate in each resultine will be compututed (if product) and sorted according to model rank */
+    /* Value of covariate in each resultine will be computed (if product) and sorted according to model rank */
     /* It is precov[] because we need the varying age in order to compute the real cov[] of the model equation */  
     precov=matrix(1,MAXRESULTLINESPONE,1,NCOVMAX+1);
     endishere=0;
@@ -15108,9 +16627,9 @@ Please run with mle=-1 to get a correct covariance matrix.\n",ageminpar,agemaxpa
       /* */
       if(i1 != 1 && TKresult[nres]!= k) /* TKresult[nres] is the combination of this nres resultline. All the i1 combinations are not output */
        continue;
-      printf("\n# model %s \n#****** Result for:", model);  /* HERE model is empty */
-      fprintf(ficrest,"\n# model %s \n#****** Result for:", model);
-      fprintf(ficlog,"\n# model %s \n#****** Result for:", model);
+      printf("\n# model=1+age+%s \n#****** Result for:", model);  /* HERE model is empty */
+      fprintf(ficrest,"\n# model=1+age+%s \n#****** Result for:", model);
+      fprintf(ficlog,"\n# model=1+age+%s \n#****** Result for:", model);
       /* It might not be a good idea to mix dummies and quantitative */
       /* for(j=1;j<=cptcoveff;j++){ /\* j=resultpos. Could be a loop on cptcovs: number of single dummy covariate in the result line as well as in the model *\/ */
       for(j=1;j<=cptcovs;j++){ /* j=resultpos. Could be a loop on cptcovs: number of single covariate (dummy or quantitative) in the result line as well as in the model */
@@ -15305,6 +16824,7 @@ Please run with mle=-1 to get a correct covariance matrix.\n",ageminpar,agemaxpa
     free_matrix(pmmij,1,nlstate+ndeath,1,nlstate+ndeath);
   }  /* mle==-3 arrives here for freeing */
   /* endfree:*/
+  if(mle!=-3) free_matrix(precov, 1,MAXRESULTLINESPONE,1,NCOVMAX+1); /* Could be elsewhere ?*/
   free_matrix(oldms, 1,nlstate+ndeath,1,nlstate+ndeath);
   free_matrix(newms, 1,nlstate+ndeath,1,nlstate+ndeath);
   free_matrix(savms, 1,nlstate+ndeath,1,nlstate+ndeath);
@@ -15366,7 +16886,7 @@ Please run with mle=-1 to get a correct covariance matrix.\n",ageminpar,agemaxpa
   free_ivector(TmodelInvind,1,NCOVMAX);
   free_ivector(TmodelInvQind,1,NCOVMAX);
 
-  free_matrix(precov, 1,MAXRESULTLINESPONE,1,NCOVMAX+1); /* Could be elsewhere ?*/
+  /* free_matrix(precov, 1,MAXRESULTLINESPONE,1,NCOVMAX+1); /\* Could be elsewhere ?*\/ */
 
   free_imatrix(nbcode,0,NCOVMAX,0,NCOVMAX);
   /* free_imatrix(codtab,1,100,1,10); */